自动驾驶基础知识

接下来为大家讲解自动驾驶基础功能测试答案，以及自动驾驶基础知识涉及的相关信息，愿对你有所帮助。

简述信息一览：

• 1、“车路协同”才是自动驾驶技术落地的最终答案?
• 2、自动驾驶级别划分
• 3、自动驾驶之高精度地图(一)定位篇

“车路协同”才是自动驾驶技术落地的最终答案?

如果是单车智能，它可以在这个路灯落下之后识别到它，绕开它，但如果正好砸到你的车上，再智能的车也无能为力；如果是车路协同，路边感知单元在路灯掉下的同时就会通知到周边的车辆，你的车辆、身后的跟车都会自动停在桥下，路灯落地，你们只需要安全地绕开就行。

车路协同的优势是非常多的，能够带给我们日常生活诸多的便利，也能为自动驾驶的最终落地带来希望。但现阶段来看，车路协同也存在着不少的问题与挑战等待解决。首先便是 网络通讯的延迟问题 。

“车路协同从技术架构上分为车、路、云三个板块，我们均有相关板块的产品及解决方案，从整个产业链角度来说，车路协同涉及整车厂、芯片模组以及终端产品等，我们的落脚点落在终端产品及应用侧。” 星云互联联合创始人兼COO石勇介绍说。

如果在道路两边增加相应的设备，将车和路两方面的资源进行联动，进行有效的车路协同，这种全局智能与单体智能相比，完全自动驾驶的落地难度可以得到很大的降低，更加容易实现。所以说车路城协同自动驾驶，是实现完全自动驾驶的唯一途径。关于完全自动驾驶， 社会 上讨论最多的就是风险控制和***。

而中国自动驾驶相关产业要想追美、超美，就必须得走自己特色自动驾驶技术路线。 车路协同，正是中国在无人驾驶上弯道超车的机会。并且，在一定程度上，能否发展好车路协同，决定了我国自动驾驶产业未来的前景与命运。

交通运输部科技司司长岑晏青一行参观调研中智行的主要目的是指导车路协同技术的落地运营，并给予了高度评价与鼓励。实地考察与技术指导：岑晏青司长一行亲临苏州高铁新城，对中智行的车路协同自动驾驶技术进行了实地考察。

自动驾驶级别划分

自动驾驶级别根据不同程度，从零到完全自动化，共分为六个等级。等级划分 L0级自动驾驶无自动，油门、煞车、方向盘全程皆由驾驶者掌控。L1级自动驾驶：驾驶操控为主，系统适时辅助。L2级自动驾驶：部份自动化，驾驶者仍需专心于路况。

在自动驾驶等级划分中，L1 - L3阶段都需要不同程度的驾驶员参与，L4是高度自动化，无需干预全面驾驶，但可能需要在特定区域进行干预，L5则是完全自动驾驶，不论任何环境、路况，都不需要人类驾驶介入操控。

自动驾驶有几个等级如下：相信大家都听说过汽车自动驾驶，随着科技越来越成熟汽车自动驾驶已经离我们很近了。汽车自动驾驶分为5个等级，分别是LL L LL5。

自动驾驶技术通常被分为五个级别，以下是各个级别的具体说明：0级（无自动化）：定义：驾驶员完全控制车辆，没有任何自动化功能。特点：这是最基础的驾驶级别，完全依赖于驾驶员的操作和判断。1级（驾驶辅助）：定义：车辆具有部分自动化功能，如自适应巡航控制或车道保持辅助。

无人驾驶技术按照自动化程度被划分为L1至L5五个等级，每个等级都代表着不同的驾驶自动化水平。L1级别是驾驶辅助的起点，虽然车辆提供了一些辅助功能，但驾驶的主要责任仍然由驾驶员承担。随着技术的发展，L2级别的车辆已经能够承担部分驾驶任务，减轻了驾驶员的负担。

自动驾驶仪的分类体系主要由两个关键部分构成，即S！--A！--E！--自动驾驶分级，它将自动化程度划分为L0至L5的六个等级，每个等级代表不同程度的自动化。

自动驾驶之高精度地图(一)定位篇

自动驾驶之高精度地图定位篇的答案如下：GPS在自动驾驶定位中的作用：GPS作为全球定位的基石，由24颗卫星组成，提供全天候的三维坐标信息。GPS的工作原理是通过非同步轨道设计确保全球可见，接收卫星信号后解算位置，输出WGS84标准坐标。辅助定位技术：辅助定位技术如AGPS通过网络获取当前区域的卫星信息，显著缩短搜星时间。

每个地区可能有自己的坐标系统，如ETRS89和NAD-83，它们基于不同的基准椭球体，与GPS定位的WGS-84可能有微小差异。站心坐标系，如ENU，是ECEF坐标系的旋转和平移变换，更贴近实际应用。在导航中，NED坐标系以基地点为基础，具有不同的方向定义。

在自动驾驶的世界里，地图精度是关键一环。从测量测绘到地图标准，每一步都离不开对地理坐标系的深入理解。让我们一起探索这个精密的科学领域，从球坐标系的经度、纬度和高程，到ECEF坐标系的定义，再到全球通用的WGS-84坐标系统。

高精地图： 高精道路图：提供厘米级精度的车道信息、交通标志、车道连通性等，对于自动驾驶车辆的决策规划至关重要。它帮助车辆确定车道位置、交通规则、变道条件等，确保安全行驶。 3D栅格地图：通过概率模型表示三维环境，结合SLAM技术，实时构建和更新环境模型，提供实时的环境感知和导航信息。

核心作用：高精度地图为无人驾驶汽车提供精确的定位和实时的环境信息，是自动驾驶技术的核心要素。它能够保障驾驶的安全与效率，使自动驾驶系统能够快速反应并适应复杂的道路环境。地图精度与内容：高精度地图具备厘米级精度，能够描绘出道路、标志、停车点等详细信息。

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