自动驾驶的套件情况介绍

文章阐述了关于自动驾驶的套件情况介绍，以及自动驾驶配件的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

• 1、比亚迪汉自动驾驶有什么功能?
• 2、(七)智驾芯片介绍
• 3、零度智控无人机自动驾驶仪系统硬件资源介绍:
• 4、自动驾驶主要包括哪些传感器?
• 5、国产最强辅助驾驶逆袭?蔚来NOP对比特斯拉FSD

比亚迪汉自动驾驶有什么功能?

值得一提的是，这套LKS主动式车道保持系统有着很高的极限，即使在高速角度颇为明显的弯道处，方向盘也能够对着既定车道的路线自动进行调整。如果想要调整DiPilot系统更为细化的功能，则需要在中控显示屏中进行操作。

比亚迪汉EV配置了自动驾驶（辅助驾驶）系统。该系统为驾驶者提供了便利，但也可能遇到一些故障，如自动巡航系统故障。针对这类问题，可以尝试以下解决方法：检查雷达感应器：如果雷达感应器被遮挡，需确保表层清洁，清除污染物。若清洁后故障依旧，可能需要寻求专业人员帮助，如前往维修店进行修复。

操控体验欠佳：车辆转向横摇较大，方向盘转向手感模糊，适合平坦笔直路面，复杂路况操控表现不足。智能系统不完善：L2级自动驾驶辅助系统不够智能，光照不佳或雨天时，可能无法准确识别道路标线；车机系统不好用，UI界面不好看，功能或软件使用时会卡顿。

从配置表还可以看到，尊贵版的奢华配置，比如可以选择朱雀红内饰，配备Nappa真皮、氛围灯、白栓木内饰、真皮方向盘、主驾座椅记忆功能、外后视镜倒车自动调节等舒适性配置。同时部分驾驶辅助系统，例如BSD盲区监测、DOW开门预警、APA全场景自动泊车系统需要中高配才能配备。

比亚迪汉是可以自动驾驶的，比亚迪汉配备了l2级自动驾驶技术。比亚迪汉是比亚迪旗下的一款中大型豪华轿车，这款车的轴距为2920毫米，长宽高分别是4980毫米，1910毫米，1495毫米。比亚迪汉有纯电动版车型，也有混动版车型。混动版车型是插电混动汽车，混动版车型搭载了一台0升涡轮增压发动机。

比亚迪汉是一款具备自动驾驶功能的中大型豪华轿车，其配备的是L2级自动驾驶系统。比亚迪汉有纯电动版车型和插电混动版车型两种选择。这款车的长宽高分别是4980毫米、1910毫米、1495毫米，轴距为2920毫米。比亚迪汉的插电混动版车型搭载了一台电动机，同时还搭载了一台0升涡轮增压发动机。

(七)智驾芯片介绍

1、在智能驾驶的架构中，芯片起着至关重要的作用。主芯片通常***用高性能的系统级芯片（SOC），它集成了多个关键组件，如CPU、GPU、DSP、ISP、Codec、NPU和Modem等，构成了一个高度集成的计算平台。J5 EVM开发套件的用户手册详细描述了这一系统的设计和应用。

2、昨日，后摩智能正式发布了旗下首款存算一体智驾芯片——鸿途H30，最高物理算力达到256TOPS，典型功耗35W，这也意味着，国内科技公司自研资产的存算一体大算力AI芯片，终于在智驾领域落地了。 “是物理算力，不是稀疏虚拟算力。” 吴强手里拿着一颗H30，向大家介绍该芯片的核心指标。

3、没有激光雷达，智驾芯片是一颗算力为84TOPS的英伟达Orin X。Pro和Max版：***用小米智驾Max，配备一颗禾赛128线激光雷达，搭载双Orin X芯片，算力达到508TOPS。此外，小米SU7全系使用L2级智能辅助驾驶，属于辅助驾驶范畴。

4、核心芯片与性能 升腾610芯片：虽然MDC610升级版MDC810搭载的升腾610芯片硬件成本与英伟达Orin相近，但其die size较大，对散热系统有更高要求，需***用水冷技术。 性能与成本平衡：华为在MDC610的设计中，展现了性能与成本之间的精明抉择，确保在控制成本的同时，提供稳定可靠的智能驾驶功能。

零度智控无人机自动驾驶仪系统硬件资源介绍:

零度智控无人机的自动驾驶仪系统***用了一系列高级硬件资源，以确保系统的稳定性和精确性。电源供应方面，系统***用了LM2596电源芯片，这款芯片支持7-20V的宽范围输入电压，为整个系统提供了稳定的电力支持。

零度智控的无人机自动驾驶仪软件由核心飞控软件和地面站系统软件两部分组成，实现了无人机的高效自主控制。首先，嵌入式飞控板上的核心固件程序，超过8000行精心编写的代码，集成了众多关键功能。

零度智控无人机自动驾驶仪系统具有出色的特性，其中包括集成高精度的数字式空速和气压传感器，精度达到0.1mba，高度测量可扩展使用无线电高度计。它***用了低成本低重量的IMU，配合GPS修正的Kalman滤波技术，确保飞机姿态的动态精度达到±2，有效消除瞬时加速度和陀螺漂移对姿态计算的影响。

零度智控公司 零度智控（北京）智能科技有限公司，成立于 2007 年，致力于成为全球顶尖的智能飞行器产品和智能无人机整体解决方案供应商。

无人机定义及分类 无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾员，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

零度智控（北京）智能科技有限公司的统一社会信用代码/注册号是9111010868578***79N，企业法人余祖军，目前企业处于开业状态。零度智控（北京）智能科技有限公司的经营范围是：无人机自动驾驶仪的技术开发；技术推广、技术转让、技术咨询、技术服务；计算机技术培训；计算机系统集成；数据处理；销售开发后的软件产品。

自动驾驶主要包括哪些传感器?

1、自动驾驶主要包括以下传感器：摄像头：是至关重要的视觉工具，捕捉车辆周围的图像，解析行人、道路标志等，为自动驾驶提供关键的视觉输入。毫米波雷达：通过发射并接收毫米波，探测前方物体的距离、速度和位置，为车辆提供实时的动态障碍物信息。

2、单目视觉传感器：通过摄像头捕捉单一视角的图像信息，用于识别路标、行人和其他道路用户，以及车辆自身的位置与周围环境的关系。 双目立体视觉系统：利用两个摄像头捕捉同一场景的不同视角，通过计算两个视角之间的差异（视差），来重建场景的三维信息。

3、图像传感器：主要负责捕捉车辆周围环境的***图像，为自动驾驶系统提供丰富的视觉信息，有助于识别道路标志、行人、其他车辆等障碍物。激光雷达：通过发射激光束并接收反射回来的信号，生成车辆周围环境的三维点云数据，具有高精度的距离和角度测量能力，对自动驾驶中的定位和障碍物检测至关重要。

国产最强辅助驾驶逆袭?蔚来NOP对比特斯拉FSD

随着蔚来推送自动导航辅助功能Navigate On Pilot（NOP），高精地图这一在自动驾驶系统中一度引起争议的元素，再次因为NOP与NoA（Navigate on Autopilot，特斯拉自动导航辅助）的比较而受人关注。

但是也有很多车主和吃瓜群众认为，27万左右的车，FSD卖6万太贵了，这价格都能买两台宏光MINI EV了。因此，我们收集了几家路线与特斯拉相似，走“AP——高速路NOA（自动辅助导航）——城市工况NOA——完全自动驾驶”路线的品牌的自动驾驶选装包价格，看看FSD贵得有多么惨无人道、骇人听闻。

蔚来自动辅助导航驾驶（NOP）系统 自动辅助导航驾驶（NOP）系统是导航系统与NIO Pilot自动辅助驾驶功能的深度融合，允许车辆在特定条件下按照导航规划的路径实现自动进出高速公路匝道功能，并在特定条件下如果遇到前方慢车，可以实现主动超车、并线、巡航行驶等功能。

相比特斯拉的“自动驾驶系统”，蔚来NOP+380元每月的费用小显然更灵活且更实惠，因为你可以随时选择用或者不用。蔚来认为，自动驾驶辅助乃至未来的自动驾驶系统，都需要不断更新换代。为了持续为大家提供超出预期的服务体验，他们更愿意将NOP+和未来的NAD系统当作一种持续服务，而不是一锤子买卖的硬件。

特斯拉FSD算力144TOPS，功耗72W，能效比2TOPS/W；英伟达Xavier算力30TOPS，功耗30W，能耗比1TOPS/W。而华山二号A1000单芯片能效比超过6TOPS/W ，双芯片叠加组成的域控制器能效比也超过5TOPS/W。

特别是在这次体验了蔚来的NOP领航辅助系统之后，我对未来5-10年内实现完全自动驾驶这一目标，显得更有信心。1，什么是NOP领航辅助 9月26日的北京车展上，蔚来汽车正式发布 0 车机系统版本，这一版本中新增了 NOP（Navigate on Pilot）领航辅助驾驶系统。

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