自动驾驶算力要求

文章阐述了关于自动驾驶算力要求，以及自动驾驶车载计算平台的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

• 1、卓驭科技低算力城区智驾方案揭开了新势力的遮羞布?
• 2、自动驾驶会用到GPU高性能计算吗?
• 3、自动驾驶的要求是什么
• 4、地平线征程5:国产大算力自动驾驶芯片即将量产!
• 5、自动驾驶L1-L5级究竟是什么,它们是怎么区分级别的?
• 6、算法不行,算力来凑,而高算力只是蔚小理车型的刚需?

卓驭科技低算力城区智驾方案揭开了新势力的遮羞布?

1、其实，卓驭科技成行平台之所以能够做到低算力，主要的原因是把需要车端计算芯片干的一些活甩到了云端，有云端替车端负重前行而已。在不明真相的群众眼里，卓驭科技之所以可以在100T的算力上实现城区NOA，主要得益于其智驾团队具备极致压榨硬件算力的能力。

2、未来，他们还将继续探索，推出天璇和天玑架构，拓宽应用范围，推动通用人工智能的边界。实测环节中，后摩展示了搭载鸿途H30的无人小车在道路上的稳健表现，力驭域控制器和后摩大道软件平台的发布更是锦上添花。

自动驾驶会用到GPU高性能计算吗?

1、答案是需要使用到GPU高性能计算，自动驾驶的实现，需要依赖感知传感器对道路环境的信息进行***集，包括超声波、摄像头、毫米波雷达、激光雷达等，***集的好的数据需要传送到汽车中央处理器进行处理，用来识别障碍物、可行道路等，最后依据识别的结果，规划路径、制定速度，自动驱使汽车行驶。

2、英伟达A100作为一款高性能计算GPU，在自动驾驶领域中的主要应用之一就是提升数据处理和计算的能力。特别是在自动驾驶车辆的感知系统上，A100可以迅速处理大量的环境数据，如雷达、激光雷达和摄像头等传感器产生的数据，确保车辆能够实时、准确地感知周围环境。

3、高性能计算：如EyeQ Ultra***用RISCV架构，拥有多个CPU内核、GPU和VPU，以及定制的加速器，如CNN加速器和CGRA架构，以提升计算机视觉和深度学习性能。 VisionADAS方案 SuperVision系统：提供从ADAS到部分自动驾驶的过渡，确保驾驶员在自动驾驶过程中仍需保持警惕。

4、算力大幅提升：Thor芯片以2000TFLOPS的性能超越了之前的Altan，这种高性能算力是大芯片发展的重要趋势之一。在自动驾驶等复杂计算场景中，高算力是实现高级功能和算法的基础。融合趋势：GPU、DSA与DPU的融合：大芯片的发展趋势中，GPU、DSA的分离趋势正逐渐被DPU和超级终端的融合所取代。

5、对于数据中心和云计算环境，NVIDIA的产品能够提供强大的计算能力和深度学习加速，推动了人工智能和机器学习技术的发展。此外，NVIDIA在自动驾驶汽车领域也有所涉猎，通过提供高性能的GPU和相关技术，助力汽车制造商实现更加智能化的驾驶体验。

自动驾驶的要求是什么

1、自动驾驶的实现需要满足以下严格要求：核心组件要求：域控制器：作为集成者和决策者，域控制器是自动驾驶系统的核心。它必须具备多传感器融合、定位与路径规划、决策控制以及无线与高速通讯等关键能力。

2、【太平洋汽车网】自动驾驶的要求是***用自动驾驶的域控制器，要具备多传感器融合、定位、路径规划、决策控制、无线通讯、高速通讯的能力。通常需要外接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达，以及IMU等设备，完成的功能包含图像识别、数据处理等。

3、自动驾驶技术的发展对网络提出了许多要求，其中最为重要的要求是高可靠和低时延。这两个要求是实现安全、高效的自动驾驶系统所必需的。以下是对这两个要求的详细解释。高可靠 自动驾驶车辆需要通过网络与其他设备进行通信和数据交换。这些设备包括GPS、摄像头、雷达、传感器等等。

地平线征程5:国产大算力自动驾驶芯片即将量产!

1、作为国内唯一规模化量产的百TOPS大算力芯片，征程5对地平线而言是一个重要的里程碑。它是首款国产百TOPS大算力车规级智能芯片，拥有128TOPS超强算力，30Watt超低功耗，领先同级竞品的1531 FPS（真实计算性能）以及60ms超低延迟感知能力。

2、日前，在地平线征程5芯片的技术开放日上，地平线联合创始人&CTO黄畅这样介绍到“如果L2级别的辅助驾驶10TOPS以内就能搞定，L2+需要几十TOPS，到了L3需要100TOPS以上，L4到1000TOPS。要走向真的全自动驾驶、无人驾驶，L4甚至L5，算力至少是几千TOPS有效算力才能够支撑。

3、比亚迪与地平线正式宣布达成定点合作，将在部分车型上搭载地平线高性能、大算力自动驾驶芯片征程5，以打造行泊一体方案，实现高等级自动驾驶功能。 地平线是一家起源于中国，布局全球的边缘人工智能芯片科技公司，具备人工智能芯片设计、自动驾驶解决方案等能力。

4、先要做试验，试验好了以后才能够进行量产。随着智能新能源汽车产业的快速发展，自动驾驶功能已经逐渐成为新款上市车型的标配，而车规级大算力芯片将成为实现自动驾驶功能的基础。业内普遍认为，2022年将成为中国L2++级别自动驾驶汽车量产元年，也是国产大算力芯片量产的元年。

5、高性能芯片发布：2021年5月，地平线发布了首款高性能大算力芯片征程5，声称可以实现L4级别的自动驾驶，这标志着地平线在自动驾驶芯片领域已经达到了国际一流水平。市场认可与应用：征程2系列芯片是目前最成功的车型之一，已经量产上市，并被不少国产车型搭载。这证明了地平线芯片的市场认可度和应用价值。

自动驾驶L1-L5级究竟是什么,它们是怎么区分级别的?

自动驾驶L1L5级是对自动驾驶技术发展水平的一种分类标准，它们主要根据车辆自动化程度和系统对驾驶任务的掌控能力来区分级别。L1级： 定义：驾驶员掌控车辆，车辆辅助初级驾驶。 特点：定速巡航、自动泊车等辅助功能属于此级别，虽然提供了驾驶辅助，但驾驶的主力仍然是驾驶员。

L1级，驾驶员掌控车辆，车辆辅助初级驾驶。定速巡航、自动泊车等辅助功能属于此级别，提供辅助，但驾驶主力为驾驶员。L2级，车辆自动执行特定驾驶任务，驾驶员参与决策。特斯拉车道保持功能为典型代表，可自动调整车辆状态，控制加减速和方向，驾驶员需随时准备接管。

L1级别：驾驶员支持 在L1级别下，自动驾驶系统主要起到辅助驾驶员的作用。例如，防抱死制动系统（ABS）和车身电子稳定系统（ESP）都是L1级的应用。这些系统能够增强驾驶的安全性和稳定性，减轻驾驶员的负担。L2级别：部分自动化 进入L2级别后，自动驾驶系统开始具备更多功能。

L1级自动驾驶：这是最初级的自动驾驶，主要由驾驶员操作，系统会在适当的时候提供辅助。比如，ESP电子车身稳定系统或ABS防抱死系统会在特定的时候介入，以提高行车的安全性。L2级自动驾驶：这个级别的自动驾驶被越来越多的车企所提及。

L1级：驾驶操控为主，系统适时辅助。主要还是驾驶者操控车辆，但特定时候系统会介入，如ESP电子车身稳定系统或ABS防锁死煞车系统，用于提高行车安全性。L2级：部分自动化，驾驶者仍需专心于路况。该级别可控制车辆的速度和转向，如特斯拉自动驾驶仪、沃尔沃飞行员协助等。

算法不行,算力来凑,而高算力只是蔚小理车型的刚需?

而低算力强效果的另一个代表就是特斯拉，144Tops的算力几乎低于所有新势力有高阶智驾功能的车型，但是海外FSD的效果大家也是有目共睹，BEV+占用网络技术，以及深度神经网络的支持，都让FSD以很低的算力，做出量产中顶级的效果。

蔚来、小鹏、理想一直走在汽车电动智能化的前沿，我们已经习惯“蔚小理”的国内造车新势力御三家格局，甚至习惯到会有车友用“电车不要买杂牌”来调侃BBA的竞品纯电车型。 但时间来到2023年上半年，小鹏和蔚来却陷入挣扎，甚至有掉出国内造车新势力第一梯队的迹象。

高算力芯片，自研座舱芯片 伴随着座舱集成的设备和功能越来越多，它所需要的硬件资源及算力需求也越来越高，高算力和高性能的SoC芯片已成为智能座舱的刚需与核心部件。 目前，智能座舱SoC芯片市场份额主要集中在几家海外的芯片企业手中，包括高通、瑞萨、英特尔、恩智浦、TI等。

目前，英伟达包括第三代Orin自动驾驶芯片在内已经取得不错的市场份额。据弗若沙利文统计数据显示，2022年英伟达出货量占到全球高算力自动驾驶芯片市场份额为85%，可见硬件的强悍实力。 目前，为了实现自动辅助驾驶功能，蔚来ES小鹏G理想L9等车型***用了英伟达Orin芯片，但是智能座舱方面，却都***用了来自高通的8155芯片。

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