非结构性环境

简述信息一览：

• 1、【汽车人】自动驾驶,凉意来袭
• 2、从L3量产看长安自动驾驶成色几何
• 3、Wayve获得10亿美金融资,端到端架构将重塑智能驾驶?

【汽车人】自动驾驶,凉意来袭

车企已经将自动驾驶的重点转向无图模式。这个趋势之明显，已经让业内感受到某些技术细分赛道“凉意袭人”。 文/《汽车人》黄耀鹏 今年上半年，图商明显感觉高精度地图（以下简称“高图”）卖不动了。 其实，全国数据比较完善的高图，就6座城市：深圳、上海、广州、北京（五环外）、重庆和杭州。

大众汽车仍然相信自动驾驶是汽车进化的终局，长期投资的积极调性没有改变。在大众汽车看来，结盟本身已经意味着谨慎。Argo投资落地，将大众汽车对新技术大胆和保守的双重投资属性表露无遗。（文/《汽车人》黄耀鹏，部分图片来源网络）【版权声明】本文系《汽车人》独家原创稿件，版权为《汽车人》所有。

特斯拉的NOA、小鹏的NGP、蔚来的NOP和百度的ANP各自具备自动变道、自主超车等能力，但具体实现方式和功能范围有所不同。例如，NOA功能允许车辆在指定封闭道路上自动变道，具备高速路段和拥挤路段的自动驾驶能力。

《汽车人》认为，大概率不会。 汽车设计的潮流，基本上脱离了分域控制（传统设计为第一层），全面转向跨域控制（当前设计为第二层），最终将实现一个中央计算平台，集成座舱、自动驾驶、车控、***等功能（未来设计为第三层）。 从上海车展上可以看到，基本上在第二层，少数已经在试探第三层。

从L3量产看长安自动驾驶成色几何

L4/L5级目前还没有车企量产过，其中L4级承接了L3级，即当系统发出接管请求时，若乘客无响应，系统还是具备自动达到最小风险状态的能力，特斯拉的智能驾驶战略就是想直接越过L3达到L4。至于L5级，车辆甚至可以不用装备驾驶座位，达到车辆完全接管的境界。

L5级：完全自动驾驶，L5级别的自动驾驶，也是各个汽车工业设计师心中的理想状态，此级别的车辆，在任何天气、任何地域均可以实现完全自动驾驶，甚至该级别的汽车将由“座驾”转为“座舱”，让你可以完全忽略驾驶情况，专心的在车内休息即可。

第一眼看到长安UNI-T的官图，真的有一种火星来者的感觉，无论是车身造型，还有颜色质感，有一种宇宙空缈的感觉，再加上它自带L3级别自动驾驶功能，立刻脑补出在火星勘测路况的景象。

L3级自动驾驶最显著的提升就是：视线可以不再关注路况，路况判断及相应的驾驶行为全部交给车载系统来识别完成。在车市红点小编看来，长安L3级自动驾驶技术不仅体现到高科技方面，更重要的是已经实现了量产。看来，在自动汽车驾驶方面，长安汽车又一次成功领跑。

长安UNI-T 自动驾驶硬件水平业内领先 长安汽车 L3 级自动驾驶系统，感知范围覆盖 3 重 360 度车外环境感知，整合了 3 种不同物理特性的传感系统，其中前方实现 5 重感知冗余，最大探测距离大于 200m，测量精度达 10cm。

Wayve获得10亿美金融资,端到端架构将重塑智能驾驶?

在通用人工智能领域，Open.ai在过去两年成为全球顶级的热门标的；而智能驾驶领域，曾经获得过10亿美金级融资的公司不多，只有Waymo、Argo、Cruise等少数几家。

Wayve，这家英国自动驾驶公司，近日在一轮5亿美金的融资中崭露头角，由软银领投，英伟达、微软跟投。这是软银在自动驾驶领域的最新投资尝试，之前已在Cruise、Stack AV等公司上投入数十亿美金。Wayve自2017年成立以来，推出了GAIA-LINGO-2两大自动驾驶大模型，主打端到端策略。

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