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自动驾驶布局

编辑小哥S
自动驾驶
2025-06-18 16:09:28
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今天给大家分享自动驾驶运行设计域，其中也会对自动驾驶布局的内容是什么进行解释。

简述信息一览：

1、踏歌智行:矿区无人驾驶,常态化去安全员背后的技术实践
2、自动驾驶odd是什么意思
3、地平线征程5芯片:把国产NOA推向更高水平
4、一文读懂自动驾驶运行设计域ODD
5、轻舟智航于骞:人类从未像现在这样离自动驾驶这么近|汽车产经
6、初识自动驾驶之一——自动驾驶等级

踏歌智行:矿区无人驾驶,常态化去安全员背后的技术实践

1、踏歌智行达成多矿区“常态化去安全员”作业的实践，实现矿区环境下的L4级别，其背后的发展历程与技术实现，对于该领域无人驾驶的进一步发展，以及无人驾驶其他赛道的「去安全员」，不无借鉴意义。国家能源下属某矿区无人驾驶常态化去安全员作业早年，矿山无人驾驶工程测试阶段，工程师需要跟车作业，维持无人驾驶系统的运转。

2、简介：踏歌智行定位于无人驾驶方案提供商，除提供传统的线控内嵌式无人驾驶技术方案，通过驾驶机器人来快速实现无人驾驶。公司专注于封闭区域、低速、固定线路的自动驾驶智能车系统开发和推广应用，目前应用场景包括园区矿区物流、汽车测试、工程机械作业等领域。隶属于北京踏歌智行科技有限公司。

（图片来源网络，侵删）

3、传感器精度要求也不需太高，避开了现阶段无人驾驶的主要瓶颈。踏歌智行已经在白云鄂博矿完成了两台大型矿卡和一台宽体车的无人化改造，可实现矿山现场矿车倒车入位、挖机装载、精准停靠、自动倾卸、轨迹运行、自主避障等自动操作。

4、截止目前，公司通过宝通投资持有踏歌智行股份比例为09%，公司产业基金宝通辰韬持有股份比例为15%，为踏歌智行除内部团队外最大的战略机构投资者；公司直接&间接持有哈视奇股份比例已增至40.64%，为哈视奇第一大股东（不含团队期权）。

5、会上，凭借着末端物流自动配送车小魔驼的常态化运营，毫末智行成功入选《2022低速无人驾驶场景落地案例TOP50》。毫末智行COO、低速无人车产业联盟副理事长侯军同时受邀参会，并通过线上连线的方式，以《可行、可靠、可商用，助力全球低速无人车生态繁荣与发展》为主题，进行了分享。

（图片来源网络，侵删）

6、目前，驭势科技的低速无人驾驶技术已经能做到四个关键特点。分别是：无人化，车内没有安全员；常态化，无论风雨，都能7×24小时工作；规模化，大量应用，而非一两台产品做秀；运营化，直接将无人车交付给使用方，而非自动驾驶公司自己去运营。

自动驾驶odd是什么意思

1、自动驾驶功能TJP/HWP主要应用于交通拥堵自动驾驶（TJP）和高速路自动驾驶（HWP），它们在特定的运行环境（ODD）中实现有限自动驾驶。本文将阐述系统架构、功能、运行局限、故障降级策略以及系统故障风险责任及规避措施，以便读者深入了解TJP/HWP的功能原理。

2、级驾驶自动化对应L4，又称为高级自动驾驶。与L3的主要区别在于，L4级系统在无法完成驾驶任务时，可以允许驾驶员不接管车辆，并执行最小风险策略。即在L4功能激活期间，系统始终承担驾驶责任。5级 5级驾驶自动化对应L5，即完全自动驾驶。

3、自动驾驶传感器的产品定义自动驾驶功能使用的传感器应用广泛，随着欧盟与美国相关标准的出台，市场发展与产品落地加速。ODD（Operational Design Domain）限制自动驾驶在城市道路与城际高速的适用范围。中国最高限速为120公里/小时，探测距离要求满足需求即可。

4、首先，基于车路协同的预期功能（SOTIF）能提升自动驾驶安全。以往在极端天气、不利照明、物体遮挡等情况下，单车智能的感知、预测能力面临严峻挑战。而车路协同可弥补车端感知不足，有效扩大单车智能的安全范围。其次，车路协同能够扩展自动驾驶ODD（车辆运行设计域）。

地平线征程5芯片:把国产NOA推向更高水平

“征程5是地平线最新一代量产芯片，结合丰富的开发平台和工具，推动国产NOA系统产品达到更高水平。”这是地平线副总裁兼软件平台产品线总裁余轶南博士在征程5首发NOA试驾会上所说的。

“征程5是地平线最新的一代量产芯片，结合丰富开放的开发平台和工具，把整个国产NOA系统产品推到更高的水平。

日前在地平线征程5芯片首发NOA领航驾驶辅助体验活动上，我们首次体验到了搭载这款国内技术水平相当领先的专精智驾芯片，在国产智能增程SUV 理想L8上的实际表现。作为地平线的第三代旗舰级产品，征程5能否担起和其他主流芯片抗衡的责任，需要真本事来说话。

理想L8搭载地平线征程5芯片后，可以实现以下功能：更强大的计算能力：征程5芯片具有高达96TOPS的AI计算能力，可以为车辆提供更快、更准确的感知和决策能力。更丰富的功能：征程5芯片支持多种AI算法，可以实现车道保持、自动泊车、自适应巡航等功能，提高驾驶安全和舒适性。

一文读懂自动驾驶运行设计域ODD

1、ODD，即运营设计域，源于SAE J3016定义，指的是特定驾驶自动化系统或功能的运行条件，包括环境、地理限制、交通或道路特征。简单而言，ODD旨在定义系统能胜任的场景范围，确保自动驾驶车辆在限定条件下安全运行。启动时，系统需判断当前环境，如黑夜与天气状况，以决定是否启用自动驾驶功能。

2、自动驾驶系统在运行前需设定其操作设计域（ODD），即自动驾驶能够安全运作的条件范围。ODD包括但不限于公路条件、地理条件、环境条件及其他条件。以奥迪A8的Lv3自动驾驶系统为例，其ODD条件包括高速公路行驶、车道间距离在一定范围内、车速不超过60km/h、传感器范围内无信号灯和行人。

3、体现系统能力差异：不同自动驾驶系统的ODD范围存在差异，这直接反映了系统在设计、测试和安全保障方面的能力水平。随着技术发展而扩大：随着自动驾驶技术的不断进步和成熟，ODD的范围将逐渐扩大，直至实现全自动驾驶，即车辆能够在任何条件下安全、自主地行驶。

4、首先，ODD概念来源于SAE J3016 （2018）标准，定义为专为特定驾驶自动化系统或其功能设计的运行条件，包括环境、地理和时间限制，以及交通或道路特征的出现或缺失。ODD为车辆提供了安全行驶的运行环境，涵盖行驶道路的类型、天气条件等，对于自动驾驶安全评估和场景识别至关重要。

5、【太平洋汽车网】ODD的全称是OperationalDesignDomain（运行设计域）。每个自动驾驶系统运作的前提条件及适用范围可能都不太一样。只有当全部条件都满足的时候该自动驾驶才能保证正常运作。相反，欠缺任何一个前提条件，该系统都有可能出现故障，这种情况下就要***取紧急停车措施或是驾驶员手动接管。

6、导航ODD是指车辆自动驾驶过程中，由人类驾驶员转移控制到自动驾驶系统时，需要确保自动驾驶系统具备可靠性和安全性。导航ODD有助于确定自动驾驶车辆在哪些情况下可以正常运行，而不受外部环境的干扰。这种技术是自动驾驶汽车发展的重要基础，可以为人们提供更安全、可靠、便捷的出行体验。

轻舟智航于骞:人类从未像现在这样离自动驾驶这么近|汽车产经

1、一方面，轻舟智航以L4自动驾驶软硬件方案打造“动力引擎”，加速纵向技术深化，逐步在更多场景实现完全无人驾驶能力；另一方面，通过自由配置的自动驾驶前装量产方案打造“创新引擎”，以更安全、成本合理的高性价比方案，加速横向场景拓展，实现自动驾驶技术的规模化落地。

2、月21日，来自硅谷的自动驾驶初创企业轻舟智航，展示了其自动驾驶汽车在麦当劳“Drive-through”的画面，轻舟智航的一位工作人员和硅谷风险投资BoomingStar Ventures管理合伙人Alex Ren共同体验了这项服务。本次为一次性完成整趟行程，此前轻舟智航也是一次性就通过了该地测试。

3、轻舟智航联合创始人、CEO于骞表示：“无人驾驶是万亿级的超长期大赛道，要想成功跑到最后，在技术上不能光有海量数据，还要依靠‘超级工厂’实现高度的自动化；在商业上则需要实现成本可控的规模化以及以战养战的商业化，逐步实现在Robobus、Robotaxi等开放道路场景的落地。

4、相比传统自动驾驶公司的“造梯子”路径，轻舟智航是在“造火箭”，3月21日无人驾驶公司轻舟智航CEO于骞在其举办的线上分享会上说道。作为一家成立不到一年的无人驾驶初创公司，这次线上分享会轻舟智航首次公开分享了其基于大规模智能仿真系统及可自主学习决策规划框架的技术路径，并介绍了大规模智能仿真系统的具体应用。