自动驾驶自动化测试

接下来为大家讲解自动驾驶测试发展报告总结，以及自动驾驶自动化测试涉及的相关信息，愿对你有所帮助。

简述信息一览：

• 1、滴滴自动驾驶有什么作用?
• 2、国内外自动驾驶仿真软件总结
• 3、【传感器】自动驾驶中的激光雷达(LiDAR)总结
• 4、什么级别的自动驾驶可以在路上行驶?

滴滴自动驾驶有什么作用?

滴滴自动驾驶的作用主要体现在以下几个方面：提供自动驾驶出行服务：滴滴自动驾驶服务已在特定城市进行测试，为公众提供免费试乘体验。用户可以通过滴滴APP报名参与测试，审核通过后可在限定的测试路段呼叫自动驾驶车辆，享受便捷的自动驾驶出行服务。

滴滴无人驾驶技术是针对城市公共道路设计的高级自动驾驶方案，旨在为乘客提供无人驾驶出租车服务。这项技术达到了L4级别，即在特定环境下可以实现完全自动驾驶，无需人类驾驶员干预。滴滴致力于通过这项技术提升出行效率与安全性，同时减少交通拥堵和环境污染。

在选定的运行城市中，滴滴对自动驾驶车辆进行了广泛的道路测试和安全性评估。这些车辆配备了先进的传感器和计算机系统，能够在复杂的交通环境中进行自主导航和决策。乘客通过手机应用程序预约无人驾驶出租车，体验科技带来的便捷与新奇。

滴滴自动驾驶连续安全运营1020天，实现了零主责安全事故。未来，滴滴自动驾驶将进入第二阶段，实现前装量产、降低成本、国产化，以及大规模测试以提高安全性。滴滴已在上海提供24小时自动驾驶服务，首个自动运维中心慧桔港能满足运营需求。滴滴出行APP已支持混合派单。

搭载一系列作用于感知、预测、规划决策等模块的前沿技术，针对区域扩充时所遇到的复杂车流以及长尾场景做定向优化，大幅提升鲁棒性，加强技术可泛化性。目前，滴滴自动驾驶已在上海、广州提供运营服务，送驾里程、送驾时长、每小时单量等体验和效率指标都在持续向网约车靠近。

国内外自动驾驶仿真软件总结

CarSim由Mechanical Simulation开发，是全球广泛使用的动力学仿真软件，提供精确的车辆模型，可快速搭建并进行操纵稳定性、制动性等测试。CarSim与Matlab/Simulink集成，支持HIL测试，并扩展至ADAS和自动驾驶领域，支持Unreal引擎联合仿真。

Carla：西班牙巴塞罗那自治大学开发的开源模拟器，用于自动驾驶系统开发、训练和验证，提供多种场景和高精地图。 OpenCDA：支持协同驾驶开发与测试、自动驾驶全栈开发和联合仿真，提供快速测试算法鲁棒性工具。 PTV Vissim：世界领先的微观交通流仿真软件，构建复杂交通环境，模拟交通参与者交互行为。

Carmaker由德国IPG公司开发，包含 TruckMaker 和 MotorcycleMaker，适用于动力学、ADAS及自动驾驶仿真。Carsim及其衍生软件则为Mechanical Simulation公司的强大动力学仿真工具，被全球汽车制造商和供应商广泛使用。Prescan作为西门子公司产品，为ADAS和智能汽车系统提供物理模型基础的仿真平台。

选择适合的软件：根据自己的具体需求和开发环境，选择适合自己的仿真软件。如果对技术有深厚热情和追求创新，可以选择CARLA；如果更注重易用性和稳定性，可以选择SCANeR。深入理解软件特点：无论选择哪一款软件，都需要深入理解其特点和功能，以便更好地利用软件进行自动驾驶仿真。

SCANeR是一款用于自动驾驶测试与模拟的软件，其强大的模块化仿真平台能够满足研究人员和工程师的需求。软件包括五个主要模块：TERRAIN、VEHICL、SCENARIO、SIMULATION与ANALYSIS。

深入探讨：CARLA与SCANeR自动驾驶仿真软件的异同及学习要点 在自动驾驶仿真软件的世界里，开源与商业的选择无疑是一对鲜明的对比。CARLA作为一款开源之作，其显著优势在于它的免费性，对于预算有限的开发者来说，无需承担高昂的许可费用，只需一份热情便能尽情探索其世界。

【传感器】自动驾驶中的激光雷达(LiDAR)总结

【太平洋汽车网】激光雷达在自动驾驶中的作用，主要是3D/4D环境感知，探测车辆行驶过程中的路况和障碍物，把数据和信号传递给自动驾驶的大脑，再做出相应的驾驶动作。激光雷达可以说是自动驾驶中无形的眼睛，一辆车上大大小小的激光雷达可能数个或者数十个。

最后，我们看到的是自动驾驶车辆在特殊场景下的功能验证，涉及到的不仅是硬件的性能，还有软件的适应性，以及对整体系统兼容性的考验。制造商们在解决这些问题的过程中，不断学习和理解真实需求，以实现激光雷达技术的持续改进和优化。

视线遮挡问题：激光雷达使用激光束工作，当视线被遮挡时，它无法获取信息。这在车辆遇到如巨石、桥梁跨越等障碍物时，可能会导致控制失误。总结来说，激光雷达作为自动驾驶技术的核心传感器，其优势和劣势都应引起关注。

Lidar（激光雷达）是一种主动传感器，可以通过发射激光脉冲并接收其反射信号来测量物体的距离、位置和形状。Lidar技术广泛应用于自动驾驶、机器人、无人机、地图制作、建筑测量、环境监测等领域。主要有以下几个用途：自动驾驶：Lidar是自动驾驶技术中不可或缺的传感器之一。

成本和复杂性：相较于其他传感器，激光雷达的成本可能较高，且它的安装和维护也相对复杂。总之，汽车激光雷达是自动驾驶技术中的一个关键组件，它通过提供精确的环境感知、辅助导航和精确定位等功能，极大地提高了车辆的安全性和自主性。

激光雷达是一种高精度的传感器，主要用于测量物体的距离、方位、高度、速度和形状等信息。在汽车领域，激光雷达可以应用于自动驾驶系统、导航系统和障碍物检测等场景，提高行车安全性和驾驶辅助功能。

什么级别的自动驾驶可以在路上行驶?

L2+级别自动驾驶 韩系车一直都是以超高的配置作为自己杀手锏，第七代伊兰特也不例外，在自动驾驶辅助方面，第七代伊兰特拥有同级最多的23项ADAS配置。这其中，更有多项功能是同级独有。DRM后方影像显示系统 可在车辆行驶时，通过后方摄像头，将正后方影像显示在屏幕中，影像视野范围远大于后视镜视野，可有效减少盲区，提高行驶安全性。

但这一级别的自动驾驶要求系统具备精准的感知力。法雷奥的第三代SCALA激光雷达提供的分辨率是第二代设备的近50倍。它具有独特的数据***集功能，为STELLANTIS的新车体验鸣锣开道。”法雷奥的第三代激光雷达可以识别一切，即便物体在人眼无法识别的前方远处。

无人驾驶技术主要利用激光雷达、毫米波雷达、***摄像头和传感器捕捉车辆周围的场景信息，通过AI人工智能的算法，为电脑输出指令，控制车辆的转向、刹停和速度，从而使车辆可以安全行驶。在大多数厂商仍然投入在单车智能的研究中时，中智行去年就已经有了成熟的L4级自动驾驶，并转向了车路协同方向。

因为堵车开不快费油，加上上班族堵在路上没法创造价值，以及工厂所需原材料送不到造成的损失，造成的间接经济损失也十分庞大。 在这个档口上，自动驾驶逐步发展起来，成为解决我国交通问题的重要技术之一。

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