自动驾驶数据仿真平台

今天给大家分享自动驾驶数据仿真平台，其中也会对自动驾驶仿真云平台的内容是什么进行解释。

简述信息一览：

• 1、盘点知名自动驾驶仿真平台,Waymo、腾讯榜上有名
• 2、国内外自动驾驶仿真软件总结
• 3、超详细!自动驾驶仿真框架汇总
• 4、自动驾驶仿真平台:SMARTS介绍

盘点知名自动驾驶仿真平台,Waymo、腾讯榜上有名

1、众所周知，目前很多自动驾驶主流的仿真系统都是根据游戏引擎开发的，而擅长游戏开发和经营的腾讯，也将专业的游戏引擎、工业级车辆动力学模型、虚实一体交通流等技术运用在了自动驾驶模拟仿真平台TAD Sim（Tencent Autonomous Driving Simulator）上，这也是腾讯做自动驾驶仿真平台得天独厚的优势。

2、. AirSim：微软研究院基于虚幻引擎的无人机和自动驾驶模拟研究项目，提供复杂环境模拟和接口。1 Apollo：百度云和Azure云服务的自动驾驶仿真平台，提供Worldsim和Logsim场景，评估算法。1 Waymo Carcraft：Waymo无人车的关键仿真器，用于测试算法改进、构建虚拟场景。

3、举个例子，在 Waymo 已经投放了自动驾驶车辆的亚利桑那州的 Mesa 地区，很多路口都有用于指示左转的黄灯，这样的路口有五条车道，必须在特定的时间左转进入到特定的车道，转早了不行、转晚了也不行。

4、Applied intuition： 创始团队主要由软件开发、机器人技术及自动驾驶模拟仿真领域的专家组成，曾服务于谷歌、Waymo等国际公司。产品Simian平台用于场景创建、分析与测试，应用领域广泛，包括ADAS、高阶自动驾驶、货运、矿业、农业等。融资历程及合作伙伴未详细列出。

5、- **AirSim**：基于虚幻引擎的无人机与自动驾驶模拟器，提供真实世界环境。- **Apollo**：百度云与Azure上的仿真平台，支持世界领先的自动驾驶车辆测试。- **Waymo Carcraft**：Waymo的核心仿真器，用于算法测试与验证，构建虚拟场景进行测试。

6、上海博园路实景与仿真效果对比 国内的游戏大触腾讯也基于强大的游戏引擎开发了TAD Sim自动驾驶仿真测试软件。作为一家拥有丰富游戏开发经验和丰厚技术储备的科技公司，腾讯将游戏引擎与工业级车辆动力学模型、虚实一体交通流等技术相结合，打造了无限趋近真实世界场景的线上仿真环境。

国内外自动驾驶仿真软件总结

CarSim由Mechanical Simulation开发，是全球广泛使用的动力学仿真软件，提供精确的车辆模型，可快速搭建并进行操纵稳定性、制动性等测试。CarSim与Matlab/Simulink集成，支持HIL测试，并扩展至ADAS和自动驾驶领域，支持Unreal引擎联合仿真。

Carla：西班牙巴塞罗那自治大学开发的开源模拟器，用于自动驾驶系统开发、训练和验证，提供多种场景和高精地图。 OpenCDA：支持协同驾驶开发与测试、自动驾驶全栈开发和联合仿真，提供快速测试算法鲁棒性工具。 PTV Vissim：世界领先的微观交通流仿真软件，构建复杂交通环境，模拟交通参与者交互行为。

Carmaker由德国IPG公司开发，包含 TruckMaker 和 MotorcycleMaker，适用于动力学、ADAS及自动驾驶仿真。Carsim及其衍生软件则为Mechanical Simulation公司的强大动力学仿真工具，被全球汽车制造商和供应商广泛使用。Prescan作为西门子公司产品，为ADAS和智能汽车系统提供物理模型基础的仿真平台。

超详细!自动驾驶仿真框架汇总

1、自动驾驶仿真框架汇总 前端仿真系统重点在场景仿真，通过主动提供数据，对算法与功能进行验证。90%的自动驾驶算法测试通过仿真平***成，仅1%通过实际路测完成。 VTD：德国VIRES公司开发的复杂交通环境视景建模、仿真软件，适用于主机厂与自动驾驶供应商。支持行人/动物、天气/光线、传感器仿真及车辆动力学。

2、选择车辆的drive模式，设置最大速度为80km/h，并选择Stay on lane。启动TRAFFIC和SENSORS进程后，点击运行按钮开始仿真。总结在使用SCANeR进行自动驾驶测试与模拟时，需熟悉并掌握其各模块的功能与操作。通过上述步骤，可以构建复杂的虚拟环境，并进行自动驾驶车辆的仿真测试。

3、单应矩阵：描述了两个平面之间的投影关系，常用于图像之间的变换。特殊形式推导：假设空间中有一平面，两个相机在不同姿态下对这个平面进行成像，推导了单应矩阵与相机内参、外参的关系。一般形式推导：考虑了平面在相机坐标系下的法向量和距离等因素，推导了更一般的单应矩阵表达形式。

4、***用分层数据结构和XML文件格式，便于验证、编辑和跨技术平台使用。尽管在不同模拟器上的仿真结果可能因技术差异而略有不同，但其公开性和独立性使其成为验证和测试驾驶员辅助系统和自动驾驶安全性的有力工具。

5、**语义分割应用**：语义分割在自动驾驶、医学、遥感、***等领域广泛应用。通过识别特定类别，如车道线、车辆和行人，辅助自动驾驶系统理解场景，做出决策。MMSegmentation支持Cityscapes等城市街景数据集，以及ERFNet等车道线检测模型和BiSeNet等实时语义分割模型。

6、本文主要介绍自动驾驶中的环视投影，即俯瞰图/鸟瞰图/BEV图的计算机视觉原理，其基础是单应矩阵（Homography Matrix）。首先，文章解释了相机坐标系和图像坐标系，以及常用的车辆坐标系的规定。介绍了齐次坐标（Homogeneous Coordinate）的概念，回顾了相机投影方程。

自动驾驶仿真平台:SMARTS介绍

SMARTS是一个专为自动驾驶多智能体强化学习研究设计的仿真平台。其主要特征与功能包括： Bubble机制**： 核心功能：Bubble机制是SMARTS的关键所在，它能够在关键互动区域启动智能体仿真，而在其他非关键区域则进行低成本的流量仿真。 优势：这种机制实现了高效的多智能体交互仿真，支持大规模场景仿真。

SMARTS（Scalable Multi-Agent Reinforcement Learning Training School）专为自动驾驶多智能体强化学习研究设计的仿真平台。

华为SMARTS环境是指一个为自动驾驶训练和仿真设计的环境模块，具体解释如下：两种训练环境：HiwayEnv：具有gym.env风格的界面，继承自gym.Env类，支持reset、step、close等公共API。

关于自动驾驶数据仿真平台，以及自动驾驶仿真云平台的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。