自动驾驶车道
今天给大家分享自动驾驶可行驶区域分割，其中也会对自动驾驶车道的内容是什么进行解释。
简述信息一览：
...bdd100k自动驾驶数据集生成可行驶分割图和车道线
1、生成可行驶区域：目的：以原图为基础，生成当前车辆的可行驶区域，直观展示车辆周围可通行的范围。实现方式：利用bdd100k数据集中的标注信息，通过特定的图像处理算法或深度学习模型，将标注信息转化为图像格式，从而在原图上叠加显示出可行驶区域。生成车道线：目的：辅助自动驾驶系统准确识别和控制车辆行驶方向。
2、以原图为基础，生成当前车辆的可行驶区域，直观展示车辆周围可通行的范围。 生成车道线，以辅助自动驾驶系统准确识别和控制车辆行驶方向。
3、接着，我们介绍了YOLOP（你只看一次的全景驾驶感知）方法，它是一个多任务网络，同时实现交通目标检测、可行驶区域分割和车道检测。该网络在BDD100K数据集上表现出色，具有高精度和高速度，是第一个在嵌入式设备上实现实时处理这些任务并保持出色精确度的工作。
导航辅助驾驶功能(noa/nop、ngp等)开始走重感知+轻地图
1、EAP：BAP、打灯自动变道、高速NOA、智能召唤、自动泊车（基本包括所有FSD已经落地的功能）FSD：BAP、EAP、信号灯识别、市区高速领航NOA（竞品：蔚来NOP，小鹏NGP）、完全自动驾驶（遥遥无期）换句话说，这2万能买到：自动辅助变道、自动导航驾驶、自动泊车和智能召唤，还省下了2万买“PPT能力”的钱。
2、在此次升级中，P7推出了近100项的更新，如ACC自适应巡航、LCC车道居中辅助、ALC自动变道辅助、盲区监测预警（BSD）、车道变换预警（LCA）、全场景语音功能、自动泊车功能以及呼声最高的NGP领航辅助驾驶功能。今年5月，小鹏汽车公布了有关NGP的测试***。
3、然后我们现在看到的部分被称之为，NOA、NOP、NGP等等的驾驶配置，都是具备L3级部分功能的，就像“高速领航”等，这些理论上都是可以驾驶员脱手实现的。但需要注意的一点是，这些功能被描述为“辅助驾驶”。所以，我们现在接触到的准L3级功能的责任主体还是开车的那个驾驶员。
4、增强版自动辅助驾驶（EAP）：除了包含BAP的功能外，EAP还提供了自动变道时打转向灯、高速公路的导航（NOA）、智能召唤以及自动泊车等。这些功能基本上涵盖了FSD目前实现的所有功能。
5、对于国内市场来说，当下已经开始“卷”城市NOA的驾驶辅助了，各家都在开展轻高精度地图，重感知的技术路线，特斯拉FSD进来后，可以说是会直接与这些搭载激光雷达的产品展开竞争。
6、第二步是NOH高速自动领航辅助驾驶，在HWA的基础上增加高精地图，将辅助驾驶与高精地图的导航进行融合，可以实现自主巡航、自主变道、自主超车、自主识别上下匝道、自主切换高速和城市快速路。目前，在量产车上实现这项功能的，包括特斯拉NoA、蔚来NOP、小鹏NGP，全部为极为专注的造车新势力。
自动驾驶等级是如何划分的
1、自动驾驶分级为L0~L5，根据不同程度，从零到完全自动化，共分为六个等级。L0级自动驾驶：无自动化，油门、刹车、方向盘全程由驾驶者掌控，像定速巡航只能设定固定速度，车辆不会自动调整，机器仅作为执行工具，不具备独立驾驶能力。L1级自动驾驶：驾驶操控为主，系统适时辅助。
2、自动驾驶等级主要依据SAE自动驾驶分级进行划分，共分为六个等级：Level 0：无自动化。人类是主要的驾驶员，所有的驾驶操作，如加速、刹车、转向等，完全由人来执行。Level 1：驾驶辅助。车辆提供部分辅助功能，如巡航控制和自动刹车，但驾驶员仍需全程监控并主导驾驶过程。Level 2：部分自动化。
3、L0级：无自动化 描述：汽车完全由驾驶员控制，无自动辅助功能介入。 责任：驾驶者承担所有驾驶责任。 L1级：辅助驾驶 描述：汽车开始引入一些辅助功能，如车道保持辅助系统。 主导：驾驶员仍是驾驶的主导者，系统仅在必要时提供辅助。
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