福特自动驾驶汽车发展

简述信息一览：

• 1、大众福特在自动驾驶领域的抱团之举,能给我国车企带来什么启迪?
• 2、无人驾驶小车
• 3、如何实现人机共驾?对话福特智能驾驶工程师

大众福特在自动驾驶领域的抱团之举,能给我国车企带来什么启迪?

大众福特明确以联盟的形式入局自动驾驶7月12日，福特汽车公司与大众汽车集团共同宣布，将进一步强化双方的全球战略联盟关系，将合作领域扩展至电动汽车领域，同时加强与Argo AI的合作，将自动驾驶汽车技术共同引入美国和欧洲市场。

宝马、奔驰、大众的新理念均是为中国而变，在自己的第二故乡里进一步深耕市场，站位中国消费者需求进行思考和造车立项。日系车企也是紧跟德国车企的思考模式，本田CR-V插混的官降2万、日产奇骏e-POWER四驱的19万内起步价，以及其目标确定的新能源产品换装节奏，很明显能看出其态度。

事件：7月12日，大众汽车集团与福特汽车公司宣布，双方将全球战略联盟关系扩展至电动汽车和自动驾驶领域。 主要内容包括，福特将使用大众旗下电动汽车架构和模块化MEB电动平台，双方还将在美国和欧洲市场与福特持股的自动驾驶汽车技术平台公司Argo AI展开深入合作。

无人驾驶小车

1、AGV智能小车是一种自动导航的无人驾驶运输设备。它集成了多种先进技术，具备以下特点：技术集成：集成了先进的导航技术、自动控制技术、传感器技术等，能够在无需人工干预的情况下完成任务。自主导航：核心是其自主导航系统，通常***用激光导航、磁导航、视觉导航等方式，实现精准定位和导航。

2、AGV小车属于工业设备，主要负责工厂内的设备搬运作用，对接其他自动化设备。无人汽车用于民业，原理上是差不多的，只是使用场景不同。

3、无人驾驶汽车的价格因品牌、型号、配置等因素而异。目前特斯拉Model3的售价为279900元，增强自动辅助驾驶功能，需要增加32000元，完全自动驾驶功能，需要增加64000元。 蔚来ET7是一款中大型SUV，官方指导价为448000元。 小鹏P5是一款智能轿跑，入门版价格为229万起。 集度汽车价格在20万元以上。

4、作用不同：RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，而AGV是具有安全保护以及各种移载功能的运输车。 构成不同：RGV小车主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统及各罩板组成。AGV主要由无人驾驶自动导引车辆、AGV管理、监控系统和智能充电系统等部分构成。

如何实现人机共驾?对话福特智能驾驶工程师

1、在保持驾驶员参与度方面，BlueCruise蓝智驾通过独特的“人机共驾”策略，实现了驾驶员和车辆的顺畅切换。同时，系统还会监测驾驶员的注意力，通过不同的警示级别提醒驾驶员关注路况。

2、“人机共驾”依赖于DMS（驾驶员监测系统）与Face ID（面部识别）等技术。DMS通过监测驾驶员状态，提供疲劳监测、注意力监测、危险驾驶行为监测及身份识别等功能。它根据不同车型和自动驾驶等级设计报警机制，存储关键数据并上传云端，是高级智能驾驶的重要传感器。

3、人机共驾是指驾驶员与智能系统同时共享对车辆的控制，并与人机结合完成驾驶任务。与普通驾驶辅助系统相比，普通驾驶智能车具有与人机相同的控制实体。双方的受控对象是交叉耦合的，状态转换是相互制约的，要求系统具有更高的并行智力程度。

4、汽车线控底盘技术的发展，是实现人机共驾的关键之一。通过将传统的机械连接转变为电信号传输，车辆的响应速度得以显著提升，车辆的操控性能得到了根本改变。

5、人机共驾（Shared Autonomy） MIT 认为自动驾驶应该分为两个等级：人机共驾（Shared Autonomy）；全自动驾驶（Full Autonomy）。这样的分类方式不仅能够提供有建设性的指导方针，添加必要的限制条件同时还可以对要实现的目标进行量化设定。

6、定义与级别：智驾指通过传感器、算法和控制系统实现的驾驶辅助功能，本质是“人机共驾”，属于国际标准（SAE J3016）中的L1 - L3级别。无人驾驶指L4/L5级别的完全自动化，系统承担全部驾驶责任，人类仅作为乘客。

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