自动驾驶仿真平台2.0

文章阐述了关于自动驾驶仿真平台2.0，以及自动驾驶仿真平台20怎么用的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

• 1、自动驾驶仿真平台:SMARTS介绍
• 2、LGSVL开源自动驾驶仿真器尝鲜1-基本操作
• 3、钟翔平:腾讯智慧出行,从“助手”向“共建者”转变|汽车产经

自动驾驶仿真平台:SMARTS介绍

1、SMARTS是一个专为自动驾驶多智能体强化学习研究设计的仿真平台。其主要特征与功能包括： Bubble机制**： 核心功能：Bubble机制是SMARTS的关键所在，它能够在关键互动区域启动智能体仿真，而在其他非关键区域则进行低成本的流量仿真。 优势：这种机制实现了高效的多智能体交互仿真，支持大规模场景仿真。

2、SMARTS（Scalable Multi-Agent Reinforcement Learning Training School）专为自动驾驶多智能体强化学习研究设计的仿真平台。

3、华为SMARTS环境是指一个为自动驾驶训练和仿真设计的环境模块，具体解释如下：两种训练环境：HiwayEnv：具有gym.env风格的界面，继承自gym.Env类，支持reset、step、close等公共API。

LGSVL开源自动驾驶仿真器尝鲜1-基本操作

1、Ubuntu中安装pkg问题，可使用命令sudo apt install libvulkan1进行安装。开启仿真器时点击ok后仿真器突然关闭，需安装Nvidia驱动程序。仿真器相关记录路径在~/.config/unity3d/Editor/Player.log中。通过以上步骤，您可以初步掌握LGSVL开源自动驾驶仿真器的基本操作，并构建和测试自动驾驶系统。

2、LGSVL开源自动驾驶仿真器的基本操作主要包括以下几步：下载与安装：首先，需要从LGSVL的官方网站或相关资源库中下载最新版本的LGSVL仿真器。安装过程可能涉及解压文件、运行安装程序等步骤，具体根据下载的版本和操作系统而定。资源准备：初次使用时，需要下载官方地图库和车辆库资源。

3、LGSVL，由韩国企业LG电子于2019年初发布，是基于Unity开发的自动驾驶仿真器。已更新至20111版本，支持API基于Python，类似于CARLA。该仿真器获得了百度Apollo自动驾驶平台的官方支持，同时基于Apollo CyberRT进行仿真。本文将带您体验LGSVL的基本操作。

4、要快速入门开源自动驾驶模拟器LGSVL，可以按照以下步骤进行： 系统准备 确认操作系统：LGSVL支持Windows和Linux系统。在Windows系统中，建议使用svlsimulatorwindows642023版本，并确保系统为Win10 64位。 安装Docker：从docker.com/getstarted/下载并安装Docker。

钟翔平:腾讯智慧出行,从“助手”向“共建者”转变|汽车产经

而随着一系列新品的推出，在钟翔平及腾讯的定位里，腾讯的角色也在从以前的“车企数字化的助手”向参与度更深、角色更加重要的“智慧出行产业的共建者”转变。 1 车联网新产品TAI0：两个车载APP即可帮助车企构建特色车联网 相比华为死磕鸿蒙、阿里聚焦打造斑马车联网底层系统，腾讯选择了从内容生态的角度切入车联网。

今年11月4日的2021腾讯数字生态大会上，腾讯公司副总裁、腾讯智慧交通和出行总裁钟翔平重申了腾讯的这一角色定位，即“数字化助手”和“生态共建者”。 他说，“我们认为现在并不缺一个造车的新势力，而是更加需要一张数字化的网。

关于自动驾驶仿真平台2.0和自动驾驶仿真平台20怎么用的介绍到此就结束了，感谢你花时间阅读本站内容，更多关于自动驾驶仿真平台20怎么用、自动驾驶仿真平台2.0的信息别忘了在本站搜索。