自动驾驶组织架构图

简述信息一览：

• 1、新能源汽车autosar软件架构下的CP与AP
• 2、华为汽车新品集中曝光!新MDC支持L4级自动驾驶,鸿蒙车机版来了_百度知...
• 3、谁再建言造车就调岗!华为葫芦里究竟卖的什么药?
• 4、【汽车人】大众投资Argo落地,目标瞄准自动驾驶

新能源汽车autosar软件架构下的CP与AP

CP：具有分层的软件架构，从下到上依次为微控制器层、基础软件层、RTE层、Application层。CP AUTOSAR架构设计原则为端到端的通信模式。AP：主要由Foundation和Service两部分组成，所有模块都称为功能集群。AP AUTOSAR遵循面向服务的架构SOA设计范式，充分利用其他领域软件成熟技术，重用软件市场成熟组件。

CP：***用经典的分层架构，包括基础软件、运行时环境和应用层，各层之间通过明确的接口进行通信。AP：***用更灵活的服务导向架构，包括操作系统、基础服务、中间件和应用服务，支持动态性和可扩展性。操作系统：CP：使用OSEK/AUTOSAR OS，这是一个实时操作系统，提供确定性的任务调度和资源管理。

硬件：CP AUTOSAR一般运行在8bit、16bit、32bit的微控制器（MCU）中，如英飞凌的TC3xx，瑞萨的RH850等。AP AUTOSAR可以运行在64bit的高性能处理器（MPU）、CPU等中，如瑞萨的H3，英伟达的Xavier等。除此之外，AP AUTOSAR也可以运行在虚拟硬件上。

华为汽车新品集中曝光!新MDC支持L4级自动驾驶,鸿蒙车机版来了_百度知...

1、车东西9月25日消息，今日，华为在北京举办了华为智能汽车解决方案生态论坛，在会上，华为集中的介绍了其在智能驾驶、智能座舱、华为云服务方面的思考和进展。 在智能驾驶方面，华为在会上发布了两款新产品，一款是MDC210，为L2+级自动驾驶提供计算能力，另一款则是MDC 610，可为L3级和L4级自动驾驶车辆提供算力。

2、目前市场上已有搭载L4级自动驾驶功能的车型，包括极狐阿尔法S Hi版、AITO问界M7和阿维塔11。 华为为了实现高级别自动驾驶的大规模量产，提出了“L4当L2”的策略。这意味着虽然车辆具备L4级的自动驾驶能力，但在实际使用中，驾驶员需全程监控路况，仅在横向和纵向控制方面允许车辆自主完成。

3、这就是L4级自动驾驶技术架构对L2级系统实现降维打击的一个典型案例——不管是传感器还是软件算法，都是“碾压”级的存在。 苏箐告诉车东西，华为ADS系统目前在中国做测试，专门对中国路况常见的电动车、Cut in、汇入车流、超车等场景做优化，就是为了给中国消费者提供最合适的自动驾驶体验。

4、华为推出的MDC600数据中心，可以装在车上实时完成一系列计算。根据雷锋新智能驱动，这个数据中心的计算性能可以达到352TOPS，支持L4级自动驾驶计算。具体来说，它可以处理16个摄像机、6个毫米波雷达、16个超声波雷达和8个激光雷达的数据。

5、虽然FSD雄心勃勃，但智能驾驶在现阶段依然属于辅助驾驶的范畴，像特斯拉宣传的那种全面自动驾驶还未获得法规允许。

谁再建言造车就调岗!华为葫芦里究竟卖的什么药?

但是，在2019年上海车展演讲时，华为轮值董事长徐直军就明确表示：华为不造车，聚焦ICT技术，帮助车企造好车。 这段不知从何而来的速记，无疑是在给华为打脸，又或者说是在造谣。

公元686年，武则天曾下诏要还政给李旦，李旦知道葫芦里卖的什么药，如果同意了就等于把自己逼到了绝路，所以李旦即刻表示拒绝，于是武则天继续临朝听政。 李旦和李显还有所不同，李旦的权力欲望不大，也不想承担太多责任，所以在李隆基发动唐隆***之前，根本就没有告诉父亲李旦。

乱世之中就是这样，陈宫可以说是他的启蒙老师，吕布听从他的建言，先发制人，因为他已经踏入了曹孟德的势力之内，在与曹操的对抗中，可以说是相当精彩的，好几次吕布使曹操陷入困境之中，但是毕竟因为刚刚割据不久，对手又是谋略高深、手下人才济济的曹操，最终战役的结果对吕布来讲是残酷的。

【汽车人】大众投资Argo落地,目标瞄准自动驾驶

但是，今年5月份，前谷歌X项目硬件研发总监、Argo公司的CEO布莱恩·萨尔斯基（Bryan Salesky）并不确定投资前景。史无前例的停工停产风暴席卷了全球汽车业，大众汽车今年的业绩预期已经泡汤（几乎所有车企都如此），大众汽车还能如期完成资金交割吗？Argo公司周二表示，大众汽车已完成对该公司26亿美元投资。

大众商用车（Volkswagen Commercial Vehicles）负责人Carsten Intra最近在接受***访时表示，虽然这款自动驾驶汽车是基于ID.BUZZ，但却有很大不同。与ID.BUZZ的目标客户是私人客户不同，这款自动驾驶汽车将瞄准大客户。据Intra称，这款车是否会有方向盘和踏板等驾驶员输入功能，是“一个令人兴奋的问题”。

这次大众汽车对福特的自动驾驶技术部门Argo AI进行投资，一方面也是因为福特很难继续拿出大笔资金继续烧，这种关键技术在欧洲开发还受到很多的牵制。在MEB和PPE平台上，L2以下好操作，L3的项目在PPE重新定义和调整也需要时间，Argo AI做的方向其实是大众非常需要具备的。

同时，在自动驾驶领域，大众将向福特的自动驾驶公司Argo AI 投资26亿美元，作为交易的一部分，大众还将在持续从福特手中购买价值5亿美元的Argo AI股份，届时，二者所占Argo AI公司的股份相同。

年5月，大众汽车（中国）投资有限公司、大众汽车集团（中国）旗下全资子公司逸驾智能科技有限公司，与合肥市人民***、安徽江淮汽车集团股份有限公司就落地安徽省合肥市的智慧城市项目在西班牙巴塞罗那签订了战略合作框架协议。今年8月6日，大众汽车集团自动驾驶出行服务试点项目在安徽正式启动。

关于自动驾驶组织架构图，以及自动驾驶汽车结构图的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。