自动驾驶地图***用什么形式的

本篇文章给大家分享自动驾驶地图***用什么形式，以及自动驾驶地图***用什么形式的对应的知识点，希望对各位有所帮助。

简述信息一览：

• 1、怎么使用高德地图自动驾驶功能?
• 2、高精地图和普通的导航地图有什么区别?科普一下国内高精地图专业...
• 3、【地图论文】自动驾驶的神经先验地图-NMP
• 4、蔚来发布NOP告诉我们:高精地图才是自动驾驶的关键
• 5、高精地图有哪些应用?如何使用?
• 6、华为自动驾驶技术特点及技术优势

怎么使用高德地图自动驾驶功能?

1、方法一：手动设置路线进入高德地图后，可以点击地图上的“起点”和“终点”进行手动设置。也可以通过输入起点和终点的地名、地址或者关键词来获取路线规划。

2、使用高德导航多点自动规划路线的方法首先，需要下载最新版的高德导航，否则其他版本无法使用。下载完成后安装到桌面上。步骤 进入高德导航的主界面，选择页面下方的路线，点击进入路线页面。 在上方可以看到地图位置和输入终点站的位置，输入起点和终点的位置后，点击右侧的“+”标记，加入多个地址。

3、首先我们需要获取目标位置的经度和纬度，以杭州西湖为例，打开浏览器，在上方的网址栏，输入 https：//lbs.amap.com/console/show/picker 回车 然后在页面左侧输入目的地“杭州西湖”；在 右侧则获取目的地的经度（第一个值）和纬度（第二个值），然后点击右侧的***按钮。

4、因此，若对原装导航不满，车主可以***取其他方式实现高德地图导航：首先，通过手机搜索并确定目的地，在高德地图中找到你想去的位置后，输入地址，然后向下拉找到分享选项。！--在这里，选择“特斯拉”APP，点击后，手机上的导航路线将被发送到特斯拉的车载导航系统中，实现导航功能。

5、首先，你需要在手机上下载并安装高德地图应用程序。这是预约自动驾驶车的首要步骤，通过高德地图的在线平台，你可以轻松地一键呼叫自动驾驶车辆。尽管享受自动驾驶的便利，但为了确保乘客安全，车内会配备一名专业安全员。初期阶段，乘坐费用将与常规网约车保持一致，无需担心额外的花费。

高精地图和普通的导航地图有什么区别?科普一下国内高精地图专业...

高精地图和普通导航地图的主要区别在于精度、细节丰富度以及应用场景。精度差异：高精地图：具有厘米级甚至毫米级的精度，能够精确反映道路、障碍物、交通标志等元素的真实位置和形状。普通导航地图：通常只能达到米级精度，主要用于提供大致的路线规划和导航信息。

在路线规划上，高精地图能够实现车道级别的精细化导航，让车辆在复杂的道路环境中游刃有余。更重要的是，高精地图在增强系统安全性方面表现出色，能够有效对抗传感器的干扰和攻击，提供准确的先验数据，保障驾驶过程的安全。两种常见的高精地图规格，NDS和OpenDrive，各有千秋。

普通导航地图和高精度地图的主要区别体现在使用对象、信息精度和信息维度上。首先，普通导航地图主要是为人类驾驶员设计的，提供基本的道路和交通信息，帮助驾驶员规划路线和导航。这类地图通常描绘出道路网络，部分道路会区分车道，但信息的详细程度有限，不能完全展现道路形状的细节。

高精度地图是普通导航地图的延伸，在精度、使用对象、时效性及数据维度等方面与普通导航地图有如下不同。（1） 精度：普通导航地图精度一般达到米级；高精度地图精度达到厘米级。（2） 使用对象：普通导航地图面向人类驾驶员；高精度地图面向机器。

高精度地图与传统导航电子地图最大区别在于精度。普通车载电子导航地图的精度一般在10米左右，而高精地图的精度需要达到20厘米。这样的精度基本上是一个车道边线的宽度，在20厘米精度情况下才能保证不会发生侧面碰撞。

【地图论文】自动驾驶的神经先验地图-NMP

引入了C2P注意力和门控循环单元，进一步提升了地图预测性能。实验验证优越性能：在nuScenes数据集的实验中，NMP在各种条件下均表现出优越性能，为自动驾驶提供了更强大、可扩展的解决方案。综上所述，神经先验地图为自动驾驶领域带来了全新的地图表示和更新方法，有望在未来推动自动驾驶技术的进一步发展。

蔚来发布NOP告诉我们:高精地图才是自动驾驶的关键

在讨论“自动驾驶”是不是坑之前，我们需要弄清楚辅助驾驶与自动驾驶的区别。讣告***别提到，发生事故时，林文钦使用了自动驾驶功能（NOP领航状态）。那么，“NOP领航”是不是就是用户口中的自动驾驶呢？就当前的资料来看，这个说法似乎并不成立。

在智能驾驶领域，最火热的话题莫过于：去高精地图。 但城市辅助驾驶苦高精地图久矣。

【太平洋汽车网】蔚来的自动驾驶辅助功能简称为NOP（NavigateonPilo，以下称NOP），融合了车载导航与NIOPlio，允许车辆在特定条件下按照高精地图导航规划的路径自动巡航行驶。蔚来首款具备自动驾驶能力的智能电动旗舰轿车。蔚来官方将之定义为“为自动驾驶而生”的汽车。

蔚来nop是NavigateonPilot的缩写，中文意思是领航辅助功能。这个功能可以让车辆在特定条件下按照导航路线自动行驶，行驶期间还可以实现自动汇入主路、自动巡航、自动变道、自动超车等驾驶动作，帮助驾驶员减轻驾驶疲劳。

高精地图有哪些应用?如何使用?

1、HDMapNetHDMapNet是清华大学团队的成果，旨在根据相机图像特征和LiDAR点云构建***矢量化地图。它通过鸟瞰图中的预测实现地图元素的编码，并在nuScenes数据集上表现出优越性能，相较于基线方法提升50%以上。此外，HDMapNet还提出了语义和实例级别的度量来评估地图学习性能。

2、高精地图：主要应用于自动驾驶、高级辅助驾驶系统等需要高精度导航和感知的场景。普通导航地图：广泛应用于日常驾驶导航、路线规划、位置查找等场景。国内高精地图专业平台主要包括：百度地图：作为国内领先的地图服务提供商，百度地图在自动驾驶领域积极布局，提供高精地图服务，支持自动驾驶车辆的精确定位和导航。

3、物流配送：高精度地图可以帮助物流车辆实现精确导航和路径规划，提高配送效率和准确性。旅游导航：结合高精度地图和旅游信息，可以为游客提供更加精准、个性化的旅游导航服务。综上所述，高精度地图在自动驾驶、城市管理以及物流配送、旅游导航等多个场景中都具有广泛的应用前景和巨大的市场潜力。

4、打开百度地图，在中间的“我的位置”图标下面找到“高精度定位”选项； 点击进入“高精度定位”页面，在这里您可以看到包括北斗高精模式在内的其他定位模式； 将“北斗高精模式”这个选项关闭即可。如果您使用的是百度地图的IOS版本，关闭方法稍有不同。

5、高精地图中的导航标识识别主要通过高精度地图的构建与深度学习技术的应用来实现。高精度地图的构建：高精地图提供了精确的三维道路表征和丰富的语义信息，如交叉路口布局、路标位置、速度限制等，这些信息对于自动驾驶汽车的导航至关重要。

6、高精地图在Apollo的感知模块中扮演着关键角色，它能够快速确定需要关注的区域范围，剔除如绿化带、建筑等不相关因素。例如，利用卷积神经网络（CNN）分割周围车辆、行人及物体时，高精地图能够提供精确的区域边界信息，极大地提升了感知的效率与准确性。

华为自动驾驶技术特点及技术优势

智能座舱系统：这些车型搭载了华为鸿蒙智能座舱系统，该系统提供了丰富的智能互联功能，包括语音控制、手势识别、面部识别等，为驾乘者带来了更加便捷、智能的出行体验。车机互联：鸿蒙智能座舱系统支持手机与车机的无缝连接，可以实现手机应用投屏、车机控制手机等功能，进一步提升了车辆的智能化水平。

技术路线与功能：华为处于2025年新能源智驾第一梯队，在无图NOA领域表现突出，其智能驾驶系统在算法优化、感知技术和实时决策上有独到之处，硬件与软件配合强大，能应对复杂路况。蔚来处于第二梯队，高精度路况数据积累和智能驾驶硬件强大，有图城区NOA能力出色，可在城市复杂交通环境较精准自动驾驶。

华为的自动驾驶技术属于L4级别。L4级别的自动驾驶可以实现高度自动化，通常需要配备方向盘等接口，以提供及时的驾驶控制。在车辆启动自动驾驶后，只需设定目的地，电脑会按照自己的路线行驶，不需要人为干预。L4级别的自动驾驶主要应用于高速公路或市区等特定区域，能够处理大部分的“动态驾驶任务”。

按照极狐阿尔法S的华为HI自动驾驶系统，配置了3个96线激光雷达和13个摄像头、以及6个毫米波雷达和1个车顶惯导、1个域控制器。这配置绝对吊打特斯拉，但是华为想要实现1000公里无干预自动驾驶，并且将96线激光雷达的价格，压倒200美元也是困难重重。

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