自动驾驶高精度定位

本篇文章给大家分享自动驾驶部署高精度地图，以及自动驾驶高精度定位对应的知识点，希望对各位有所帮助。

简述信息一览：

• 1、自动驾驶一定离不开高精地图与定位?
• 2、自动驾驶汽车离不开高精地图,它到底牛在哪儿?
• 3、自动驾驶进入L3时代,为什么大家都需要高精地图?
• 4、箩筐技术分享:北斗在自动驾驶动态高精地图领域的应用
• 5、我国自动驾驶汽车高精地图测绘活动合规经营要点

自动驾驶一定离不开高精地图与定位?

首先，高精地图与感知系统相结合，帮助自动驾驶车辆识别红绿灯位置，提高路口行驶的安全性和可靠性。其次，决策规划方面，高精地图的语义信息指导车辆在复杂场景下提前做出决策，如识别绿化带，预判行人和车辆动态，减少计算负担，提升性能。通过整合先验信息，自动驾驶车辆能够更加从容地应对各种驾驶情况。

自动驾驶高精地图与定位是自动驾驶技术中的关键支撑技术。高精地图： 高精道路图：提供厘米级精度的车道信息、交通标志、车道连通性等，对于自动驾驶车辆的决策规划至关重要。它帮助车辆确定车道位置、交通规则、变道条件等，确保安全行驶。

在任何自动驾驶辅助系统中，高精地图的重要性不言而喻，它直接影响着自动驾驶的级别和安全性。得益于高精地图的支持，NOP能够在大多数高速公路、城市快速路及高架路上激活。虽然存在一些限制，如无法实现车道级的精确限速，以及无法及时获取临时限速信息，但NOP在这些路段上的激活能力仍是一个显著优势。

与普通数字地图面向驾驶员不同，高精度数字地图面向的是人工智能。在行驶路上遇到障碍物，人类司机只需进行简单的操作，但是自动驾驶汽车避开障碍物要经过一套十分复杂的程序——汽车需要定位自己，在车周围建立一个模型、了解周围的环境，再基于各种信息去处理即时的情况。

简单来说，在高精地图的帮助下，车辆不需要环境感知就已经知道了道路的走向、曲率、详细的车道、限速，以及道路边线离路肩有多远，路边有几棵树，几个消防栓，几根电线杆，哪里有个限速标志，哪里有显著的地标等等等等。而这些信息，让自动驾驶系统直接开了“上帝模式”。

惯性测量单元：辅助定位，提供车辆的加速度和角速度等信息。多传感器融合：如卡尔曼滤波模型等，通过融合多种传感器的信息来提高定位精度和鲁棒性，应对外部环境变化的挑战。

自动驾驶汽车离不开高精地图,它到底牛在哪儿?

其中的绝对精度是指地图上的某个目标和真实的外部世界的事物之间的精度，自动驾驶汽车在行车中需要明确知道自己在道路上的精确位置，因此一般绝对精度的误差值控制在1米范围内。相对精度是指车道和车道，车道和车道线的相对位置精度，相对精度的误差值可控制在15公分左右。

首先，高精地图与感知系统相结合，帮助自动驾驶车辆识别红绿灯位置，提高路口行驶的安全性和可靠性。其次，决策规划方面，高精地图的语义信息指导车辆在复杂场景下提前做出决策，如识别绿化带，预判行人和车辆动态，减少计算负担，提升性能。通过整合先验信息，自动驾驶车辆能够更加从容地应对各种驾驶情况。

在这种技术条件下，想要实现L3级以上的自动驾驶，就需要高精地图出场了。高精地图，顾名思义就是精度非常高的地图，一般来讲高精地图的精度都是分米级的，但它不仅仅是精度高，在数据的维度上相较普通的地图也更加丰富。

高精地图的作用：提供道路信息：高精地图提供了道路的连通性、POI信息以及人类易于识别的结构，对于自动驾驶车辆来说，它还包括厘米级精度的HD Road Graph，如车道类型、交通标志等细节。

在任何自动驾驶辅助系统中，高精地图的重要性不言而喻，它直接影响着自动驾驶的级别和安全性。得益于高精地图的支持，NOP能够在大多数高速公路、城市快速路及高架路上激活。虽然存在一些限制，如无法实现车道级的精确限速，以及无法及时获取临时限速信息，但NOP在这些路段上的激活能力仍是一个显著优势。

自动驾驶进入L3时代,为什么大家都需要高精地图?

但遗憾的是，目前大部分的厂商包括即将推出L3量产车的这些自主厂商，在自动驾驶算法的积累上是不如特斯拉的，为了弥补感知上的不足，就需要高精地图所提供的超视距的感知能力和大量先验信息的补充。在高精地图的帮助下，实现国标下的L3级自动驾驶完全没有问题。

高精地图支持：L3自动驾驶依赖于高精地图，这种地图提供了精确的导航信息、恶劣天气下的辅助、过弯时的信息支持和静态物体的智能判断，确保了环境监控的准确和安全。全速域全路况自主驾驶：在特定条件下（如高精地图覆盖的区域），L3自动驾驶系统能够独立完成驾驶任务，无需人类驾驶员的频繁干预。

首先，高精地图与感知系统相结合，帮助自动驾驶车辆识别红绿灯位置，提高路口行驶的安全性和可靠性。其次，决策规划方面，高精地图的语义信息指导车辆在复杂场景下提前做出决策，如识别绿化带，预判行人和车辆动态，减少计算负担，提升性能。通过整合先验信息，自动驾驶车辆能够更加从容地应对各种驾驶情况。

箩筐技术分享:北斗在自动驾驶动态高精地图领域的应用

1、在动态高精地图中，动态信息与静态基础数据相结合，构建了实时决策支持系统。这包括车辆在行驶中实时收集并融合定位数据，通过GNSS（北斗系统）与车辆传感器（如摄像头、激光雷达）的协同工作，实现亚米级的精确定位。这种融合定位技术确保了自动驾驶汽车在复杂环境中的准确导航。

2、高精度地图技术方案包括地图数据***集、地图数据处理和地图数据应用三个核心步骤。***集环境数据时，***用激光雷达、车载摄像头和高精度定位等传感器的融合，确保数据的精度、全面性和实时性。数据处理过程则涉及数据清洗、特征提取、地图构建和数据更新，以确保生成的地图数据精确无误，实时更新。

3、提升智能化水平：高精度地图为自动驾驶车辆提供了精确的环境信息，包括道路几何形状、交通标志、障碍物位置等，从而帮助车辆做出更智能的驾驶决策。实现高级别自动驾驶：业界普遍认为，高精地图是实现L3级及以上自动驾驶的必备技术。

4、高精度地图作为自动驾驶的核心基础设施，其核心技术主要体现在数据结构、生产和功能应用上。首先，地图内容分为静态地图数据和动态地图数据，静态地图是基础，注重车道级的精细刻画和详细描述，如车道网、道路附属物等，而动态地图则补充了实时环境信息，如传感器数据和车联网接入数据。

5、***地图在自动驾驶领域具有关键作用，因其高精度和丰富信息成为不可或缺的组成部分。包含道路、建筑物、交通信号等静态特征，对车辆定位和自动驾驶决策至关重要。地图生成技术分类：在线生成：实时收集和处理数据，适用于需要即时更新的场景。

6、高精地图在自动驾驶领域扮演着关键角色。它们为车辆提供精确的环境信息，提升智能化水平。业界普遍认为，高精地图是实现L3级自动驾驶的必备技术，而更高级别的LL5自动驾驶同样离不开高精地图。不仅如此，高精度地图更是城市管理等场景数字化转型的基础和支撑。

我国自动驾驶汽车高精地图测绘活动合规经营要点

我国自动驾驶汽车高精地图测绘活动合规经营的核心要点包括： 高精度地图作为自动驾驶核心技术，要求精确度极高，静态地图数据精细描绘车道信息，动态地图数据则补充实时环境，两者结合实现厘米级路径规划。

技术路线：与国内企业相比，国外企业在高精度地图的技术路线上有所不同。他们更注重软硬件的集成和优化，以实现更高效、更准确的自动驾驶功能。 合作与竞争：国外高精度地图企业之间既存在合作也存在竞争。他们通过成立产业联盟、共享技术资源等方式，共同推动高精度地图技术的发展和应用。

首先，高精地图与感知系统相结合，帮助自动驾驶车辆识别红绿灯位置，提高路口行驶的安全性和可靠性。其次，决策规划方面，高精地图的语义信息指导车辆在复杂场景下提前做出决策，如识别绿化带，预判行人和车辆动态，减少计算负担，提升性能。通过整合先验信息，自动驾驶车辆能够更加从容地应对各种驾驶情况。

高精地图： 高精道路图：提供厘米级精度的车道信息、交通标志、车道连通性等，对于自动驾驶车辆的决策规划至关重要。它帮助车辆确定车道位置、交通规则、变道条件等，确保安全行驶。 3D栅格地图：通过概率模型表示三维环境，结合SLAM技术，实时构建和更新环境模型，提供实时的环境感知和导航信息。

顺丰旗下丰图科技申报甲级测绘资质，通过后确实可制作高精地图。以下是相关要点：资质申报：2019年11月12日，自然资源部网站发布审查意见公示，丰图科技有限公司申报了甲级测绘资质。资质意义：丰图科技是顺丰创新技术有限公司的全资孙公司，一旦成功通过公示，顺丰将具备合法测绘及制作自动驾驶高精地图的资格。

就算是市区里，很多路面上的分割线也不明显，一些偏远地区没有地图；违规现象太多，就如周遭环境里有人破坏了规矩，自动驾驶车就可能会做不出最佳决策。比如，自动驾驶车如果遭遇碰瓷，汽车很可能会误判而马上报警；在国内不允许高精地图测绘，没有高精地图，判断汽车位置和障碍物会遇到困难。

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