自动驾驶工作逻辑关系

简述信息一览：

• 1、领克01是l2级自动驾驶吗
• 2、完全自动驾驶如何实现?华人运通丁磊:车路协同是唯一途径
• 3、5G牵手车联网,无人驾驶离我们还远吗?
• 4、Apollo自动驾驶之高精地图
• 5、长安SDA架构,背后什么逻辑?
• 6、探路者中智行:我们已站在自动驾驶的风口

领克01是l2级自动驾驶吗

1、【太平洋汽车网】领克01是l2级自动驾驶。l2自动驾驶是指部分自动驾驶，这种自动驾驶系统可以控制速度和方向，其他的是需要驾驶员操作的。大部分汽车搭载的自动驾驶技术都是l2级别的，还很少有车会搭载l3级别的自动驾驶技术。

2、新款领克01的自动驾驶辅助系统升级了ADAS系统硬件和算法，能将雷达和摄像头的信号进一步融合，达到更准确的识别能力。HWA公路辅助系统、TJA交通堵塞辅助系统、ELKA紧急车道保持等功能使领克01的辅助驾驶等级达到了L2+。动力上，领克01的汽油版搭载两款不同功率的0T发动机，最大功率分别为160kW和187kW。

3、智能驾驶辅助系统先进：领克01 EMF配备了L2级智能系统，其中的打灯变道辅助功能尤为出色。当车辆速度超过65公里/小时，只需轻轻拨动转向灯，系统便能精准判断变道时机并自动执行，提供了高度的智能化与便利性。

4、用户可根据个性化需求进行扩展，在辅助驾驶方面，领克01 EM-F也标配有L2级辅助驾驶功能。RAV4荣放的内饰则以实用性为主基调，中控台设计层次感丰富，通过镀铬材质的饰条对边角处进行了勾勒，呈现出简洁大气的特点。

5、在智能驾驶方面，全新领克01全面升级ADAS系统硬件和算法。新增HWA公路辅助系统、TJA交通堵塞辅助系统、ELKA紧急车道保持等。同时具备L2+级别自动驾驶辅助技术。

6、主动安全方面，全新领克01全系车型都标配了包含道路交通标志识别的ADAS系统，能够达到L2+级别的驾驶辅助功能。新增HWA公路辅助系统、TJA交通堵塞辅助系统、ELKA紧急车道保持等多项同级独有智能驾驶功能。在驾驶辅助方面，全系车型都配备了360°环影功能+倒车车侧预警功能。

完全自动驾驶如何实现?华人运通丁磊:车路协同是唯一途径

1、如果在道路两边增加相应的设备，将车和路两方面的资源进行联动，进行有效的车路协同，这种全局智能与单体智能相比，完全自动驾驶的落地难度可以得到很大的降低，更加容易实现。所以说车路城协同自动驾驶，是实现完全自动驾驶的唯一途径。关于完全自动驾驶， 社会 上讨论最多的就是风险控制和***。

2、如果说，离完全自动驾驶仍有一段距离，那么，车路协同出现，则为实现自动驾驶提供了更多可能。 一方面，受制于昂贵的单车智能成本，自动驾驶迟迟难以突破。于是人们开始思考，如若用智慧的路代替部分技术，可降低不少车载成本；另一方面，由于单车感知系统存在视角盲区、感知距离技术缺陷，所以出现了类似特斯拉、Uber自动驾驶致死事故。

3、高合HiPhi 1 是一台标配 5G+V2X 通信网络的量产车，它将搭载最新支持 LTE-V 的 V2X 模块，并将与 5G 结合实现 5G V2X，通过路端感知、云端调度、车端控制，达到车路协同。自动驾驶方面新车会自带传感器与5套独立双冗余系统，未来将基于车路协同“进化”到 L4 高阶自动驾驶系统。

5G牵手车联网,无人驾驶离我们还远吗?

在实现车联网后可以说无人驾驶离我们已经不远了。无人驾驶的关键技术就是数据与控制，控制是基于大数据计算，而数据计算的核心是数据的实效、安全与可靠。纵观人类 科技 发展的 历史 不难发现，任何 科技 对人类文明的促进往往基于某项关键技术，毫不夸张的说5G就是下一个时代的关键技术。

我们离无人驾驶汽车还有一定距离，无人驾驶时代尚未完全到来，但正在逐步接近。上市时间预测：据知名咨询公司IHS预测，无人驾驶汽车将在2025年开始上市销售，到2035年将达到1180万辆。IHS还表示，2050年之后，公共道路上行驶的大部分汽车都能够实现自动驾驶。

在顾剑民看来，自动驾驶要实现真正落地还面临着一些挑战，首先是法规，第二是场景，但并不等于不能现实。“自动驾驶不是那么遥远，可能在数年之内，就会来到我们身边。目前在一些封闭的场景，如矿山、港口、物流园区，L4甚至无人驾驶已经实现了。

未来的 汽车 一定是 科技 感十足的，但是，许多先进的驾驶体验技术仅处于初级阶段，并且在交通基础设施和产品可承受性方面仍然存在极大的挑战。但是车联网是必然的趋势，而且在5G技术的基础下，必然会出现下面这些趋势正在塑造我们的未来发展。

用户端的应用 。现在我们拿一部5G手机，最好的体验大概就是去有5G覆盖的地方享受3秒钟下载一部电影的***，而平时听到的5G炫酷应用“无人驾驶”、VR、“远程医疗”似乎与普通人无关。

Apollo自动驾驶之高精地图

1、Apollo高精地图能够表征的元素如下图所示，包括 道路、路口、交通信号灯、逻辑关系元素以及其他的道路对象元素。道路包括左边界右边界。它可分为两个层次，一是道路级别，一是Lane（车道）级别。

2、下面我们来详细讲解RoadRunner的语义标注流程。完成标注后，RoadRunner支持导出多种格式的地图，包括Apollo、Autoware、OSM等。更重要的是，它可以直接导出模型文件和高精度地图，供仿真系统直接使用。在开始标注前，首先创建一个工程，在Assets中新建一个名为pointcloud的目录，将点云文件拖到该文件夹。

3、百度地图XApollo新版发布北京市高级自动驾驶示范区百度地图 X Apollo正式发布，百度地图将在广州黄埔，河北保定，湖南株洲，为示范区市民提供精准高效的自动驾驶导航体验，并进一步丰富了新一代人工智能地图的内涵，让智能交通建设成果走进百姓生活。

4、OpenDrive的交通数据以XML格式的.xodr和.xodrz呈现，众包制图虽然成本低，但精度可能略逊于专业集中制图。专业制图过程中，涉及数据***集（激光雷达、GPS等传感器）、深度学习处理（融合定位和点云信息）、设施识别以及人工验证等多步骤。

长安SDA架构,背后什么逻辑?

长安汽车副总裁张晓宇表示，长安目前正在做的，就是围绕全链接、全计算的底层逻辑和这七个要素，围绕“以数生智”的逻辑，形成长安整体智能化技术的底层逻辑。 底层逻辑之上，是这次的SDA平台架构和首款车型CD701的亮相。本文的目的，就是在跟长安的技术高管团队做了深入交流后，尝试解析一下长安的整体技术架构。

CD701之所以能够做到如此智能，其核心就是长安汽车基于SDA架构为数智新汽车赋予了“智脑”、“智体”、“智服”，这是长安汽车对“软件定义汽车”的思考实践，也是长安汽车着眼未来数智生态发起的底层技术革命，而非聚焦当下市场竞争的新能源汽车产品焕新。

而整个长安科技商业闭环的基础，则来源于SDA架构。据介绍，基于“分层解耦”的思想，SDA 架构分为L1-L6六层架构，其中L1~L3层奠定了汽车的传感、控制与执行能力，L4~L6层的算力、算法和数据决定了汽车的智能化水平。具有“硬件可插拔、场景可编排、生态可随需、系统自进化”的技术特征。

SDA架构作为长安启源的技术杀手锏，就是最好的证明。

从产品端看，长安以SDA六层智慧架构作为“智能母体”，可以生产拥有“硬件可插拔、场景可编排、生态可随需、系统自进化”四大特征的新汽车，汽车正被赋予极大的可玩性和开放度。 而新汽车真正的“数字内核”不止如此。

电子电气架构是智能汽车的基础，是软件定义汽车的前提。特斯拉之所以先进，很大程度就在于EEA电子电气架构，给用户“常用常新”的用车体验。所以，如果说诸葛智能品牌是长安汽车智能技术的包装，那么SDA架构就是长安关于智能技术的内核，决定着未来的长安汽车能否真正与特斯拉等竞品一较高下。

探路者中智行:我们已站在自动驾驶的风口

自动驾驶肯定是下一个风口，关键你选择一条什么道路站在风口之上。 上海奉贤南桥开发园区，周边马路上一辆辆加装了自动驾驶装备的林肯牌汽车，这是中智行在上海的自驾驾驶试验园区，这批汽车安装了中智行第二代自动驾驶系统。

关于自动驾驶工作逻辑关系，以及自动驾驶逻辑图的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。