自动驾驶与人机分析论文

今天给大家分享自动驾驶与人机分析论文，其中也会对自动驾驶相关论文的内容是什么进行解释。

简述信息一览：

• 1、如何实现人机共驾?对话福特智能驾驶工程师
• 2、人机共驾是个什么样的问题?
• 3、聪明的车or智慧的路?自动驾驶的未来将走向何方

如何实现人机共驾?对话福特智能驾驶工程师

在保持驾驶员参与度方面，BlueCruise蓝智驾通过独特的“人机共驾”策略，实现了驾驶员和车辆的顺畅切换。同时，系统还会监测驾驶员的注意力，通过不同的警示级别提醒驾驶员关注路况。

“人机共驾”依赖于DMS（驾驶员监测系统）与Face ID（面部识别）等技术。DMS通过监测驾驶员状态，提供疲劳监测、注意力监测、危险驾驶行为监测及身份识别等功能。它根据不同车型和自动驾驶等级设计报警机制，存储关键数据并上传云端，是高级智能驾驶的重要传感器。

人机共驾是指驾驶员与智能系统同时共享对车辆的控制，并与人机结合完成驾驶任务。与普通驾驶辅助系统相比，普通驾驶智能车具有与人机相同的控制实体。双方的受控对象是交叉耦合的，状态转换是相互制约的，要求系统具有更高的并行智力程度。

汽车线控底盘技术的发展，是实现人机共驾的关键之一。通过将传统的机械连接转变为电信号传输，车辆的响应速度得以显著提升，车辆的操控性能得到了根本改变。

人机共驾是个什么样的问题?

1、人机共驾，简而言之，是探讨在驾驶过程中，人类与智能技术如何协作的一种理念。这一概念涉及时间层面的划分与性能层面的融合，旨在通过技术进步，实现更安全、高效的出行体验。从时间概念层面来看，人机共驾意味着在驾驶过程中，驾驶任务可以灵活地在人类与自动驾驶系统之间进行分配。

2、人机共驾是指驾驶员与智能系统同时共享对车辆的控制，并与人机结合完成驾驶任务。与普通驾驶辅助系统相比，普通驾驶智能车具有与人机相同的控制实体。双方的受控对象是交叉耦合的，状态转换是相互制约的，要求系统具有更高的并行智力程度。

3、人机共驾是指驾驶员与智能系统同时共享对车辆的控制权，是由人机结合完成驾驶任务，人机同时具备独立完成驾驶任务能力。人机状态转换是相互协同，相互制约的，要求系统具有更高的并行智力程度。该系统不仅能识别驾驶员的意图，而且能达到相同的驾驶决策速度，提高感知、决策、控制水平，降低驾驶员的操作负荷。

4、这种人机共驾的特点，使得驾驶员可以直接操控变道驶入相邻车道，然后系统可以自动恢复控制，很大程度上避免了系统和驾驶员抢方向盘等人机对抗的情况出现，进一步增强了驾驶员对于福特BlueCruise蓝智驾的信心。

聪明的车or智慧的路?自动驾驶的未来将走向何方

1、虽然L4-L5级的自动驾驶最理想的模式是实现“车端-路端-云端”的高度协同，从聪明的车配上智慧的路，车端智能和路侧智能协同呼应，但车端智能和路端智能的发展不是完全同步的关系，自动驾驶的路线选择面临感知能力、决策能力（算力）等不同能力在车侧和路侧分配的问题，所以对应的自动驾驶成本也不同。

2、东南大学-威斯康星大学智能网联交通联合研究院院长冉斌曾在演讲中提到：由于车路协同的安全性、可靠性高，能用聪明的道路弥补智能网联汽车的不足，所以大大降低了自动驾驶的门槛。打个形象的比方，智慧的路如同是给车加了***，即便智能汽车某些性能达不到“聪明”绝顶，在车路协同的配合下，也能胜任智慧出行的需求。

3、.无人驾驶并非无人，还是需要乘车人员的配合。近年来，汽车技术发展迅猛，从手动挡，到自动挡，到现在的无人驾驶。无不体现出人类的聪明智慧，给人们的出行带来了巨大的便利。

4、展望未来，C-V2X发展车路云协同模式将引领智能网联汽车和智能交通的发展模式，基于C-V2X的“聪明的车+智慧的路+协同的云”模式，支撑我国汽车产业和交通行业的变革，培育智慧路网运营商、出行服务提供商业等新业态、新商业模式，打造数字经济和智慧城市新优势，实现新质生产力，为中国式现代化贡献力量。

5、汉鑫科技：专注于车路协同智能网联软硬件系统研发，推动“聪明的车+智慧的路”。 天迈科技：运用无人驾驶技术，成功开发营运车辆主动安全辅助驾驶系统。 索菱股份：车载终端市场龙头，提供车联网“软件+硬件+运营平台”解决方案。投资需谨慎，以上内容仅供参考，不作为投资依据。

6、简单的来说，车路协同不仅仅需要“聪明的车”，也需要“智慧的路”。聪明的车 “在单车智能为主的无人驾驶上，我们比美国的技术落后两年。”上海中智行技术副总裁陈胤子认为，在短时间内超越别人用大量测试积累下来的技术是很难的，但我们依然可以***用最适合中国的方式去弯道超车。

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