非结构化环境是啥

今天给大家分享非结构环境自动驾驶需求，其中也会对非结构化环境是啥的内容是什么进行解释。

简述信息一览：

• 1、智能驾驶芯片争夺战
• 2、聪明的车or智慧的路?自动驾驶的未来将走向何方
• 3、汽车自动驾驶涉及的软硬件有哪些

智能驾驶芯片争夺战

在智能驾驶的架构中，芯片起着至关重要的作用。主芯片通常***用高性能的系统级芯片（SOC），它集成了多个关键组件，如CPU、GPU、DSP、ISP、Codec、NPU和Modem等，构成了一个高度集成的计算平台。J5 EVM开发套件的用户手册详细描述了这一系统的设计和应用。

结合丰富的开发平台和工具，推动国产NOA系统产品达到更高水平。”这是地平线副总裁兼软件平台产品线总裁余轶南博士在征程5首发NOA试驾会上所说的。余博士表示，征程5的高效计算能力刷新了国产NOA的体验，在当天的高速NOA功能体验中，地平线征程5展现了国产车规级智能驾驶芯片的实力。

第一的是英伟达：全球图形处理芯片的王者，在汽车自动驾驶芯片同样是王者。目前已经量产的英伟达Xavier，单芯片算力30tops，首先搭载于小鹏P7身上。能实现L2-L3的自动驾驶。2021年即将量产的英伟达Orin是Xavier的升级版，***用台积电7nm制程，性能提升接近7倍，单芯片算力200tops，性能超越特拉斯HW0。

现在业内普遍把华为和Momenta列为国内智驾双雄，但两家路线差别挺大的。华为走的是全栈自研路线，从芯片（升腾系列）、传感器到算法全部自己搞定。问界、智界这些车用的ADS系统确实牛，激光雷达配合自研芯片能搞定很多复杂路况，但合作车企基本得用整套方案，主导权在华为手里。

聪明的车or智慧的路?自动驾驶的未来将走向何方

虽然L4-L5级的自动驾驶最理想的模式是实现“车端-路端-云端”的高度协同，从聪明的车配上智慧的路，车端智能和路侧智能协同呼应，但车端智能和路端智能的发展不是完全同步的关系，自动驾驶的路线选择面临感知能力、决策能力（算力）等不同能力在车侧和路侧分配的问题，所以对应的自动驾驶成本也不同。

东南大学-威斯康星大学智能网联交通联合研究院院长冉斌曾在演讲中提到：由于车路协同的安全性、可靠性高，能用聪明的道路弥补智能网联汽车的不足，所以大大降低了自动驾驶的门槛。打个形象的比方，智慧的路如同是给车加了***，即便智能汽车某些性能达不到“聪明”绝顶，在车路协同的配合下，也能胜任智慧出行的需求。

.无人驾驶并非无人，还是需要乘车人员的配合。近年来，汽车技术发展迅猛，从手动挡，到自动挡，到现在的无人驾驶。无不体现出人类的聪明智慧，给人们的出行带来了巨大的便利。

展望未来，C-V2X发展车路云协同模式将引领智能网联汽车和智能交通的发展模式，基于C-V2X的“聪明的车+智慧的路+协同的云”模式，支撑我国汽车产业和交通行业的变革，培育智慧路网运营商、出行服务提供商业等新业态、新商业模式，打造数字经济和智慧城市新优势，实现新质生产力，为中国式现代化贡献力量。

汉鑫科技：专注于车路协同智能网联软硬件系统研发，推动“聪明的车+智慧的路”。 天迈科技：运用无人驾驶技术，成功开发营运车辆主动安全辅助驾驶系统。 索菱股份：车载终端市场龙头，提供车联网“软件+硬件+运营平台”解决方案。投资需谨慎，以上内容仅供参考，不作为投资依据。

简单的来说，车路协同不仅仅需要“聪明的车”，也需要“智慧的路”。聪明的车 “在单车智能为主的无人驾驶上，我们比美国的技术落后两年。”上海中智行技术副总裁陈胤子认为，在短时间内超越别人用大量测试积累下来的技术是很难的，但我们依然可以***用最适合中国的方式去弯道超车。

汽车自动驾驶涉及的软硬件有哪些

1、汽车自动驾驶涉及的软硬件有哪些传感器传感器相当于自动驾驶汽车的眼睛，通过传感器，自动驾驶汽车能够识别道路、其他车辆、行人障碍物和基础交通设施。按照自动驾驶不同技术路线，传感器可分为激光雷达、传统雷达和摄像头三种。

2、摄像头用于车道线、交通标志检测，具有全面性与价格优势，但受天气与光照影响。激光雷达用于感知与高精度地图测绘，是L3级以上自动驾驶不可或缺的传感器。毫米波雷达主要用于车辆检测，具有高速、准确和抗天气干扰的特性。组合导航提供全导航参数，结合INS信息提升定位测姿性能。

3、传感器技术：自动驾驶汽车上，前后左右装有认识周围环境、道路、交通状况的各种传感器。光学摄像头包括单摄像头、多摄像头，多普勒雷达包括短距离雷达、远距离雷达，还有激光雷达就是车顶上那个旋转的机器，GPS定位装置，等等，构成汽车认识环境的眼睛。

4、Waymo的技术核心是围绕激光雷达的一整套系统套件。从技术层面来看，自动驾驶方面的关键技术不仅包含汽车本身的硬件/软件平台、系统安全平台、整车通信平台、核心算法等基础技术，也包括云控平台的系统架构和核心算法，最重要的核心器件是中央处理器、云端域控制器等。

5、景联文科技是人工智能基础行业的头部数据标注公司，自建数据标注平台与成熟的标注、审核、质检机制，拥有丰富的标注工具，支持自动驾驶等场景下2D、3D、4D全类别标注，如2/3D融合、点云分割、点云时序叠帧、BEV标注等多类型数据标注。

关于非结构环境自动驾驶需求，以及非结构化环境是啥的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。