自动驾驶汽车安全监督标准

接下来为大家讲解自动驾驶汽车安全监督标准，以及自动驾驶监管政策涉及的相关信息，愿对你有所帮助。

简述信息一览：

• 1、韩国制定全球首个L3级自动驾驶商用标准,为抢第一急了?
• 2、自动驾驶汽车的预期功能安全与SOTIF标准
• 3、自动驾驶智能无人驾驶汽车之类的有具体标准吗?
• 4、首个全自动驾驶系统国际安全标准发布
• 5、韩国全球首发L3级自动驾驶安全标准
• 6、2024年正式实施!江苏交警解读“无人驾驶”管理新规

韩国制定全球首个L3级自动驾驶商用标准,为抢第一急了?

就是说韩国的消费者，最快能在2020年7月，便可买到搭载L3级别自动驾驶功能的汽车，而且能在韩国开放的、非试验公路上行驶。而且有消息称韩国将在3年内，针对L4级的自动驾驶进行部署，并推出前瞻的安全规范和标准。

近日，据韩国媒体韩联社1月5日报道，韩国国土交通部发布L3级自动驾驶安全标准。这意味着韩国成为世界首个为L3级自动驾驶制定安全标准并制定商业化标准的国家。新标准预计在发布6个月后正式实施，L3级自动驾驶汽车最快有望于7月在韩国上市。

月5日，韩国国土交通部发布《自动驾驶汽车安全标准》，针对自动驾驶汽车的部分功能提出有条件自动驾驶车（L3级）安全标准，韩国也由此成为全球首个为L3自动驾驶制定安全标准并制定商用化标准的国家。解读：根据美国汽车工程师学会（SAE）所发布的分级标准，自动驾驶可分为L0-L5共6级。

除此之外，如何判定L3级别自动驾驶下的交通事故责任也是一个难点，如果是车辆的问题，那么就意味着车企需要担负责任。目前，全球只有韩国在2020年1月份推出了L3级自动驾驶相关的商用标准，但仍需要完善。

月5日，本田在日本本土发售了搭载L3级自动驾驶的量产车型-Honda Legend，这款车将仅在日本本土推出，销售模式是租赁销售100辆，零售价贵得惊人，1100万日元（折合超过10万美元）。 上述，让本田成为了全球 汽车 市场L3级自动驾驶第一人，也是目前的唯一一人。

自动驾驶汽车的预期功能安全与SOTIF标准

1、SOTIF，即预期功能安全，旨在确保自动驾驶汽车在各种驾驶场景下均能正常工作，降低因功能不足或误判导致的事故发生概率。SOTIF的重要性：随着车辆功能的增加，潜在风险也随之提升。SOTIF作为标准，指导自动驾驶系统的设计和构建，确保系统在各种情况下的正常工作。SOTIF与ADAS相辅相成，共同提升车辆的安全性。

2、SOTIF规范将驾驶场景划分为四类，分别对应安全、非安全、未知非安全和未知安全场景。开发初期，通过调整场景划分，确保系统风险可控。区域2和3通过风险评估，转移至可控区域，而区域3通过评估尽可能减小风险。SOTIF工作流程包括明确安全目标、设计系统、评估风险与验证。

3、【SOTIF】基于场景的自动驾驶汽车预期功能安全评估框架是一个结合标准化功能安全设计方法与基于交通场景评估的新框架，旨在通过仿真环境、试验场和现实世界测试为自动驾驶汽车提供道路审批的定量安全评估。

4、预期功能的安全性（SOTIF）是自动驾驶的关键组成部分，但它只是众多要素之一。为了在功能安全的整体背景下更好地了解SOTIF的范围和目的，让我们首先研究SOTIF如何与自动驾驶汽车领域的其余部分相融合。这将首先为我们提供定义SOTIF是什么的背景，然后我们将开始深入研究SOTIF的各种元素和注意事项。

自动驾驶智能无人驾驶汽车之类的有具体标准吗?

自动驾驶汽车则更进一步，不仅能够实现车辆的智能化，还能在没有人工干预的情况下，根据预设的规则和环境感知，完成驾驶任务。无人驾驶汽车则是自动驾驶汽车的一种极端形式，车辆能够在任何环境下独立完成驾驶任务。

美国汽车工程师学会（SAE）制定了六级无人驾驶技术等级标准，从无自动驾驶的0级到完全自动的5级。0级车辆完全依赖驾驶员手动操作，而1级则具备单一自动化功能，如自适应巡航控制。2级车辆能够执行部分自动驾驶任务，但驾驶员仍需保持监控。特斯拉的Autopilot和凯迪拉克的SuperCruise系统符合2级标准。

自动驾驶的五个等级划分标准为：L1至L3为辅助驾驶，被称为高级驾驶辅助系统（ADAS）；L4为人类辅助自动驾驶；L5为完全自动驾驶，无需人类干预。从L1到L3，自动驾驶系统协助人类驾驶，L4阶段人类仍需辅助，L5则实现完全无人驾驶。

无人驾驶指L4/L5级别的完全自动化，系统承担全部驾驶责任，人类仅作为乘客。技术能力：智驾依赖规则化算法，对极端天气、突发障碍的处理能力有限；无人驾驶需依赖AI深度学习与高精度地图的实时融合，还要求硬件和软件的冗余设计，以应对单点故障。

L4-L5级别被定义为完全自动驾驶。在这个级别的自动驾驶汽车中，智能系统完全自主地控制车辆，无需驾驶员参与。这代表了真正的无人驾驶技术。无人驾驶汽车，亦称作机器人汽车或自动驾驶汽车，配备了传感器、控制器、执行器等先进设备。

首个全自动驾驶系统国际安全标准发布

标准发布背景 缺乏安全标准：在首个全自动驾驶系统国际安全标准发布之前，由于缺乏明确的安全标准，低速自动驾驶系统的注册和使用在全球范围内受到了阻碍。

标准一是规范了自动驾驶系统、动态驾驶任务、设计运行范围和条件等概念。定义了场景、动静态环境、物理元素之间的关系。形成了包括功能场景、抽象场景、逻辑场景和具体场景的场景层次描述规则。

首个国际标准ISO/SAE 21434正式发布于2021年8月31日，旨在为汽车产品开发商、原始设备制造商及其供应商提供保障道路车辆网络安全的框架。随着车辆日益互联与自动驾驶汽车的普及，ISO/SAE 21434强调安全性思维在汽车软件设计与实施中的重要性。

可以发现，中国工业和信息化部进行了自动驾驶现场评估测试，以及官方的国际标准，这意味着这一发展将变得更加统一。根据工业和信息化部在互联网上提供的相关信息，我们可以了解到，我们在国际标准化组织（ISO）的领导下，提出了自动驾驶系统道路勘测测试。

韩国全球首发L3级自动驾驶安全标准

1、总体而言，L3级别的自动驾驶技术已经取得了显著的进步，可以在特定条件下实现自动驾驶。然而，这并不意味着驾驶员可以完全放松警惕。他们需要在必要时随时接管车辆的控制权，以确保行驶安全。随着技术的不断进步和创新，自动驾驶技术的等级有望进一步提高。

2、自动驾驶L3级别的定义：驾驶员不再需要手脚待命，汽车可以独立完成几乎全部的驾驶操作，但驾驶员仍需要保持注意力集中，以便随应对可能出现的人工智能应对不了的情况。

3、而我们目前市场上所看到的智能驾驶技术最高达到了L2++级，这会让很多朋友感到困惑：智能驾驶的“L”等级到底是如何分级的？L3级自动驾驶相比L2级内的产品做出了什么样的提升？今天一文能帮助大家理清楚有关智能驾驶等级分级。

4、驾驶员需要保持警觉，并随时准备随时从系统手中接管驾驶控制权，以应对任何突***况。因此，尽管驾驶者可以一定程度上放松，但这种放松是建立在对系统信任与自我警觉的基础上的。

2024年正式实施!江苏交警解读“无人驾驶”管理新规

第59条明确指出，尽管自动驾驶汽车技术日益成熟，但驾驶人必须在场并监督，确保在必要时能接管车辆。在自动驾驶模式下，驾驶人必须始终保持警惕，确保汽车的运行安全。对于完全自动驾驶汽车，法规要求其具备在紧急情况下自动降低风险的功能，如开启危险警示灯、停车或远程接管。

飞行管制空域设定在高度120米以上，以及特定的禁飞区，这些区域可能因重大活动而临时调整。在非管制区域，飞行高度上限为120米，即使是常见的航拍无人机和农业无人机，如果在有人群聚集的区域飞行，也需进行申报。对于商业用途的无人机以及所有小型以上型号，责任保险成为了强制要求。

月1日起无人机将告别“无照驾驶”民航部门发布《民用无人驾驶航空器经营性飞行活动管理办法（暂行）》，在《民航法》框架下，规范了无人驾驶航空器从事经营性通用航空飞行活动的准入和监管要求。《办法》将于6月1日起实施。民航局对无人驾驶航空器经营许可证实施统一监督管理。

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