自动驾驶开发重要性

文章阐述了关于自动驾驶开发重要性，以及自动驾驶汽车开发的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

• 1、智能驾驶芯片争夺战
• 2、大众福特在自动驾驶领域的抱团之举,能给我国车企带来什么启迪?
• 3、素米UX|对自动驾驶汽车的HMI设计来说,真正重要的是什么?
• 4、自动驾驶汽车的预期功能安全与SOTIF标准
• 5、自动驾驶技术是否需要GPU的帮助?
• 6、自动驾驶仿真测试风起

智能驾驶芯片争夺战

1、地平线成立到现在第8个年头，已取得120多个前装定点，整个征程系列芯片出货量达到280万片，也积累了100多家生态合作伙伴。征程5芯片 获得top10中国车企定点 地平线一共是两个系列的芯片，征程系列和旭日系列。征程系列的芯片核心聚焦在自动驾驶领域，目前我们也是迭代了三代车规级智能驾驶芯片。

2、在智能驾驶的架构中，芯片起着至关重要的作用。主芯片通常***用高性能的系统级芯片（SOC），它集成了多个关键组件，如CPU、GPU、DSP、ISP、Codec、NPU和Modem等，构成了一个高度集成的计算平台。J5 EVM开发套件的用户手册详细描述了这一系统的设计和应用。

3、汽车上各个系统ASIL等级要求各不相同，如车灯系统要求达到ASIL B，而智能驾驶系统、车身稳定控制等安全相关系统则一般要求要达到ASIL D等级。达到ASIL D意味着，平均连续工作11420年左右才发生一次失效。征程5是继征程2和征程3中国车规级人工智能芯片量产先河之后的第三代车规级产品，兼具大算力和高性能。

4、当前，在智能汽车领域已经聚齐了各路芯片玩家，英伟达、高通等近年来在汽车主控SOC芯片领域大举布局，分别针对ADAS、自动驾驶以及智能座舱领域推出了系列芯片，率先于传统芯片企业在各领域快速落地；瑞萨电子、恩智浦、德州仪器（TI）等传统汽车芯片企业不甘落后，面向智能驾驶领域积极跟进。

大众福特在自动驾驶领域的抱团之举,能给我国车企带来什么启迪?

1、大众福特明确以联盟的形式入局自动驾驶7月12日，福特汽车公司与大众汽车集团共同宣布，将进一步强化双方的全球战略联盟关系，将合作领域扩展至电动汽车领域，同时加强与Argo AI的合作，将自动驾驶汽车技术共同引入美国和欧洲市场。

2、宝马、奔驰、大众的新理念均是为中国而变，在自己的第二故乡里进一步深耕市场，站位中国消费者需求进行思考和造车立项。日系车企也是紧跟德国车企的思考模式，本田CR-V插混的官降2万、日产奇骏e-POWER四驱的19万内起步价，以及其目标确定的新能源产品换装节奏，很明显能看出其态度。

3、事件：7月12日，大众汽车集团与福特汽车公司宣布，双方将全球战略联盟关系扩展至电动汽车和自动驾驶领域。 主要内容包括，福特将使用大众旗下电动汽车架构和模块化MEB电动平台，双方还将在美国和欧洲市场与福特持股的自动驾驶汽车技术平台公司Argo AI展开深入合作。

4、现代则于9月下旬与安波福联合成立一家自动驾驶合资企业，用于推进 L4和L5级自动驾驶技术的设计、开发和商业化，以在2020年开始测试完全无人驾驶系统，并将于2022年为无人驾驶出租车提供商、车队运营商和汽车制造商提供一个可生产的自动驾驶平台。

5、而同时，福特不仅让大众入股旗下自动驾驶技术公司ARGO AI，并且向大众转让一部分皮卡车型技术，帮助大众提升在美国市场的销量。但目前来看，除了先前敲定的整车项目按***推进之外，新的项目也没有任何消息，而且ARGO AI由于得不到双方股东的投资，也已经破产。

6、小鹏和智己得到大众的青睐，对于中国车企来说是一件值得骄傲和自豪的事情。大众愿意出资就至少证明国内的电动车企业当下在产品力上领先大众的MEB平台不少。尤其是奥迪即将***购智己的平台，更是证明有可能奥迪对于自己即将量产的PPE平台的车型在产品力上也没有全面领先智己星云平台的底气。

素米UX|对自动驾驶汽车的HMI设计来说,真正重要的是什么?

提高可用性是自动驾驶汽车 HMI 设计的关键。设计人员应确保 HMI 系统易于驾驶和管理，同时考虑驾驶员的年龄、健康状况以及视觉和听觉需求。一致性是提供可用性的重要因素，确保 HMI 系统设计的一致性对于在自动驾驶中提供可用性至关重要。 设计时应让驾驶员了解各种情况，以建立信任。

自动驾驶汽车的预期功能安全与SOTIF标准

SOTIF，即预期功能安全，旨在确保自动驾驶汽车在各种驾驶场景下均能正常工作，降低因功能不足或误判导致的事故发生概率。SOTIF的重要性：随着车辆功能的增加，潜在风险也随之提升。SOTIF作为标准，指导自动驾驶系统的设计和构建，确保系统在各种情况下的正常工作。SOTIF与ADAS相辅相成，共同提升车辆的安全性。

SOTIF规范将驾驶场景划分为四类，分别对应安全、非安全、未知非安全和未知安全场景。开发初期，通过调整场景划分，确保系统风险可控。区域2和3通过风险评估，转移至可控区域，而区域3通过评估尽可能减小风险。SOTIF工作流程包括明确安全目标、设计系统、评估风险与验证。

【SOTIF】基于场景的自动驾驶汽车预期功能安全评估框架是一个结合标准化功能安全设计方法与基于交通场景评估的新框架，旨在通过仿真环境、试验场和现实世界测试为自动驾驶汽车提供道路审批的定量安全评估。

预期功能的安全性（SOTIF）是自动驾驶的关键组成部分，但它只是众多要素之一。为了在功能安全的整体背景下更好地了解SOTIF的范围和目的，让我们首先研究SOTIF如何与自动驾驶汽车领域的其余部分相融合。这将首先为我们提供定义SOTIF是什么的背景，然后我们将开始深入研究SOTIF的各种元素和注意事项。

功能安全基于IEC 61508定义，ISO 26262是汽车行业的适应版，主要关注电气/电子系统，适用于3500公斤以下道路车辆。SOTIF在ISO 21448中定义，关注非故障引起的危害行为，特别是自动驾驶汽车中的环境感知限制。行为安全关注开发人员编程的自动驾驶行为，确保系统在预期运行环境中的正确表现。

自动驾驶技术是否需要GPU的帮助?

1、自动驾驶确实需要GPU的支持，这一技术的发展离不开计算能力的提升。从奔驰宣布其无人汽车传感器能够批量生产，我们可以看出，GPU在其中扮演了关键角色。英伟达针对自动巡航功能推出了一款人工智能计算机，它不仅能够实时了解周围环境，还能在***地图上进行精准定位，并规划出安全的行车路线。

2、答案是需要使用到GPU高性能计算，自动驾驶的实现，需要依赖感知传感器对道路环境的信息进行***集，包括超声波、摄像头、毫米波雷达、激光雷达等，***集的好的数据需要传送到汽车中央处理器进行处理，用来识别障碍物、可行道路等，最后依据识别的结果，规划路径、制定速度，自动驱使汽车行驶。

3、数据处理和计算能力提升 英伟达A100作为一款高性能计算GPU，在自动驾驶领域中的主要应用之一就是提升数据处理和计算的能力。特别是在自动驾驶车辆的感知系统上，A100可以迅速处理大量的环境数据，如雷达、激光雷达和摄像头等传感器产生的数据，确保车辆能够实时、准确地感知周围环境。

4、图形API与渲染技术：GPU需结合适当的图形API（如DirectX、Vulkan、Metal）才能发挥其潜力。了解不同API的优势与项目需求匹配有助于优化性能。GPU的能效比：随着显卡性能的提升，能效问题日益受到重视。新一代显卡在性能提升的同时也降低了功耗，选择时应考虑长时间工作的能耗成本。

5、此外，GPU还可以应用于自动驾驶、医疗影像分析、金融风控等领域。然而，不同应用场景对GPU性能的要求不同，因此在选择GPU时需考虑计算能力、功耗和应用领域等因素，以根据任务类型选择最合适的GPU并进行优化。

6、GPU加速技术简述 GPU在深度学习中的加速作用显著，其并行计算能力远超CPU，适用于大规模数据并行处理。GPU架构包含数千个流处理器，能够大幅缩短模型运算时间，成为加速并行应用程序的关键手段。GPU在自动驾驶领域的应用 GPU加速计算加速了深度学习训练，大幅缩短了训练时间，降低了服务器需求。

自动驾驶仿真测试风起

1、AR-HUD的蹿红还要从今年奔驰全新一代S级上市说起。

2、现在还不行，但是相关企业单位已经可以在高速上测试自动驾驶了。道路测试主体作为智能网联汽车道路测试的第一责任人，负责提出智能网联汽车道路测试申请、组织测试并承担相应责任；示范应用主体作为智能网联汽车示范应用的第一责任人，负责组织示范应用并承担相应责任。

3、系统仿真（system simulation）就是根据系统分析的目的，在分析系统各要素性质及其相互关系的基础上，建立能描述系统结构或行为过程的、且具有一定逻辑关系或数量关系的仿真模型，据此进行试验或定量分析，以获得正确决策所需的各种信息。计算机试验常被用来研究仿真模型（simulation model）。

关于自动驾驶开发重要性，以及自动驾驶汽车开发的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。