自动驾驶系统研发经费申请
简述信息一览：
董海荣科研项目
1、董海荣教授主持的科研项目主要包括以下几项：教育部新世纪优秀人才支持项目：该项目总金额为50万，执行时间为2011年1月至2013年12月。列车自动驾驶系统的模糊自校正控制方法研究：此项目为国家自然科学基金项目，总金额为24万，执行时间为2009年至2011年。
2、项目类型：包括攀登项目、***3项目、国家自然科学基金项目等多个国家级科研项目。角色：重要参与者或子课题负责人。资助金额：未明确提及。时间：涵盖不同时间段。意义：展示了董海荣在复杂系统控制理论和方法上的研究深度，以及在推动国家重大科研任务中的贡献。
3、在“电磁层析成像在钢轨重伤探测中的应用”项目中，董海荣团队探索了电磁层析成像技术在钢轨检测中的应用，为铁路维护和安全保障提供了先进的检测手段。这一项目获得国家“863”***支持，总投资额为85万人民币，执行时间为2007年至2009年。
4、董海荣教授主持了多项科研项目，其中包括： 教育部新世纪优秀人才支持项目，总金额为50万，项目执行时间为2011年1月至2013年12月。 列车自动驾驶系统的模糊自校正控制方法研究，为国家自然科学基金项目，项目总金额为24万，执行时间为2009年至2011年。
交通运输部:组织开展自动驾驶先导应用试点
交通运输部决定组织开展自动驾驶、智能航运先导应用试点工作。
智慧交通自动驾驶是智能交通的一个重要发展方向，这一次的试点有助于探索新的问题，将会为交通提供更好的模式，期待着，能够改变不同的内容。
文/张钰翊）10月28日，交通运输部新闻发言人吴春耕在国新办发布会上回答记者提问时表示，积极支持北京、上海、河北等一些地方围绕自动驾驶、车路协同等相关智慧交通的前沿领域开展试点。
年1月5日，交通运输部发布的《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》解读指出，下步工作考虑包括五方面：一是统筹科研资源，围绕自动驾驶在行业应用的关键技术开展攻关。
交通运输部安全总监兼中国海上搜救中心常务副主任李国平在致辞中说，交通运输部始终关注全球交通科技创新趋势，积极推动以人工智能为代表的新一代信息技术在交通行业应用。近几年，在促进自动驾驶发展和应用方面持续发力，努力营造鼓励创新、开放协同的政策环境。
奥迪不做L3,为什么长安可以做?
相比于奥迪取消L3级的量产，长安坚持同样有它的道理。俗话说：一口吃不成胖子，从L2到L5的技术研发是逐步开展的，虽然有车企选择跳过L3，但这只能代表未来企业的技术应用，并不代表技术研发可以跨越。所以，选择一步一步走的长安汽车，或许才是笑到最后的那个车企。
综合来看，包括福特、奥迪等车企选择了放弃L3级别自动驾驶，专注于L4与L2级别技术的研发，呈现在市售量产车型上，就是L几级别自动驾驶技术的搭载。包括长安、奔驰等汽车制造商则明确表示将在今年完成这一级别自动驾驶汽车的量产。一团乱麻纠结在一起，选择退缩并不丢人，迎难而上需要勇气，更需要智慧。
有知情人士称，奥迪此前考虑，当车辆遇到不能处理的情况时，在本车道安全停车打双闪来等待接管，随后又给出了让车辆靠右侧车道停车等待接管（奥迪的L3规定是结构化道路才能使用）的办法。事实上，在实际道路上，这两种方案都不够安全。
厂商不待见L3，还有法规上的阻碍，不论是奥迪还是广汽、小鹏、长安，其L3自动驾驶产品，都是说在法规允许后释放。先行者奥迪在2017年便推出L3自动驾驶，但英雄无用武之地，至今仍没等到政策开放。
L3级自动驾驶 即驾驶行为部分由汽车完成，例如自动加减速、转向、变道等，但驾驶者要随时准备接管车辆，以防出现系统不能控制的状况。长安UNI-T展现的就是这种，比特斯拉目前的分级还要高一级。
胡文斌研究项目与经费
胡文斌的研究还包括城市轨道交通的自动驾驶与运营调度管理，半实物仿真系统的研制，其总投资额为66万。机车智能充电保护系统的研发也得到了24万的专项经费。这些项目的实施，无疑将为轨道交通技术的进步提供强大支撑。
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