自动驾驶车辆的停车场规划

接下来为大家讲解自动驾驶场景库的格式，以及自动驾驶车辆的停车场规划涉及的相关信息，愿对你有所帮助。

简述信息一览：

• 1、什么是数据采集
• 2、中国典型驾驶场景库V3.0发布,新增1000余例自动驾驶事故等场景
• 3、国际权威自动驾驶仿真场景标准OpenSCENARIO是如何制定的?
• 4、HAOMO发布自动驾驶生成式大模型DriveGPT

什么是数据***集

数据***集是收集、整理和提取有用信息和数据的过程。简单来说，数据***集就是从各种各样的来源获取需要的数据。这些数据可以来自网页、数据库、文件、传感器等等。***集到的数据可以用于分析、研究、监控等多种用途。

数据***集是指利用特定的工具或设备，对所需的数据进行获取和记录的过程。这些数据可以是来自各种传感器、仪器、设备或其他数据源的信息，如温度、压力、声音、图像等。数据***集的主要目的是将现实世界中的信息转化为计算机可以处理和分析的数字形式。

数据***集是指从传感器和其他待测设备等模拟和数字被测单元中自动***集非电量或电量信号，并将其送到上位机中进行分析和处理的过程。以下是关于数据***集的详细解释：定义与过程：数据***集，又称数据获取，是利用特定装置从系统外部***集数据，并将其输入到系统内部的一个接口。

数据***集是指通过一系列技术手段，从各种数据源中获取原始数据的过程。数据***集是数据处理和分析的基础，为后续的数据处理和数据分析提供原材料。以下详细介绍数据***集的几个方面。数据***集的概念 数据***集指的是利用特定的设备和工具，系统地收集和捕获数据的过程。

中国典型驾驶场景库V3.0发布,新增1000余例自动驾驶事故等场景

1、月3日，在重庆召开的第五届i-VISTA智能网联汽车国际研讨会上，国家市场监管总局缺陷产品管理中心和中国汽研共同推出的中国典型驾驶场景库V0，新增1000余例真实车辆事故场景、自动驾驶事故场景和预期功能安全场景，将为自动驾驶系统的安全性测试提供有力的场景支撑。

2、月15日，长沙市发布了关于推动智能网联汽车测试、无驾驶人自动驾驶测试细则等文件，同时并向阿波罗智行公司运营的2辆百度Robotaxi发放了《智能网联汽车无驾驶人测试通知书》。

3、易车讯 10月13日，我们从工信部官方获悉，ISO 34501自动驾驶测试场景国际标准正式发布，同时这也是我国牵头的首个自动驾驶测试场景国际标准。近年来，随着汽车自动驾驶技术在全球的迅速兴起，自动驾驶测试评价相关标准成为各个国际标准化组织的重点工作方向。

4、年初公司在GTC上刚刚发布了全新平台，其基于NVIDIA Xavier系统级芯片运行，***用DriveWorks加速库和实时操作系统DRIVE OS，其中包含DRIVE AutoPilot软件、DRIVE AGX和DRIVE验证工具，并融合了DRIVE AV自动驾驶软件和DRIVE IX智能驾驶舱体验。

5、通过多年不断研发与创新，长城汽车如今在自动驾驶技术发展上取得重大飞跃，长城汽车更在算法和数据处理等技术上获得大量突破成果。

国际权威自动驾驶仿真场景标准OpenSCENARIO是如何制定的?

1、总之，OpenSCENARIO作为自动驾驶仿真场景的标准，通过场景描述、迭代修订和广泛的应用，为自动驾驶技术的测试和验证提供了强有力的支持。它不仅推动了自动驾驶技术的发展，也促进了整个自动驾驶行业的标准化和规范化。

2、OpenSCENARIO是ASAM制定的标准，专为场景仿真领域提供动态场景规划工具。其主要特点与目的如下：目的：旨在提升场景描述的可读性、表达性、组合性、可移植性、可重用性、可扩展性以及兼容性，以适应自动驾驶和智能交通系统等领域的需求。协作应用：与OpenDRIVE和OpenCRG一同使用，形成完整的场景描述体系。

3、Sim-One平台不仅支持OpenSCENARIO0，还为客户提供场景定制化服务，通过自动化生成高质量3D场景，提高效率并降低成本。此外，51WORLD积极参与制定OpenSCENARIOx标准，推动中国特色场景标准的制定，同步关注OpenSCENARIO0和其他ASAM标准，如OSI、OpenLABEL、OpenODD、OpenXOntology等。

4、了解OpenScenarioASAM OpenSCENARIO是用于描述仿真场景中参与者移动的语言，涵盖车辆、行人等实体。这些场景具备参数，允许用户调整参与者的行为、场景环境等。该语言旨在促进场景组合与测试，使用户能够定义复杂行为。

5、OpenScenario是智能驾驶及ADAS的一个标准化组织，其核心是定义了一种用于模拟器和交通模拟中动态内容描述的文件格式。以下是关于OpenScenario的详细解组织背景与目标：OpenScenario由欧洲多家知名汽车制造商及工具提供商支持。

6、OpenSCENARIO标准是自动驾驶仿真测试领域的重要数据格式统一标准，由ASAM组织起草，得到了全球广泛认可。它与OpenDRIVE和OpenCRG一起，共同构成OpenX系列标准，共同为自动驾驶仿真模拟系统提供集成与测试评估的基石。

HAOMO发布自动驾驶生成式大模型DriveGPT

1、在第八届HAOMO AI DAY上，毫末智行发布了自动驾驶生成式大模型DriveGPT，中文名为雪湖·海若。 毫末官宣取得了3个主机厂的定点合同，商业化迎来了重大突破，同时推出了中国首个重感知、不依赖高精地图的城市NOH，即将在北京、上海、保定等城市量产上车。

2、【TechWeb汽车】4月12日消息，在HAOMOAI DAY上，HAOMO发布业内首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT，中文名“雪湖海若”，毫末智行CEO顾维灏表示，DriveGPT将重塑汽车智能化技术路线。据介绍，DriveGPT雪湖海若首发车型是新摩卡DHT-PHEV，即将量产上市。

3、易车讯 日前，我们从官方渠道获悉，在第八届HAOMO AI DAY上，毫末智行发布自动驾驶生成式大模型DriveGPT，中文名雪湖·海若。生态方面，毫末官宣取得3个主机厂定点合同，商业化迎来跃升一步；同时毫末推出的中国首个重感知、不依赖高精地图的城市NOH即将量产上车，最先落地北京、上海、保定等城市。

4、超级充电站刚讨论过GPT上车没几天，就有厂商带来新进展。4月11日的第八届HAOMOAIDAY上，毫末智行发布DriveGPT雪湖·海若，这是用于自动驾驶的生成式大模型，其参数规模已经达到1200亿。和ChatGPT在AIGC（AI-GeneratedContent，人工智能生成内容）领域一样具备颠覆性的事情正在发生。

5、在金秋的北京，2023年第十届HAOMO AI DAY如期举行，以“BETTER AI，BETTER HAOMO”为主题。毫末智行发布三款“极致性价比”千元级HPilot产品，全面满足高中低价位智驾车型量产需求。

关于自动驾驶场景库的格式，以及自动驾驶车辆的停车场规划的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。