自动驾驶开源框架

简述信息一览：

• 1、openpilot支持标吗
• 2、自动驾驶QNX,Linux,Autosar概述
• 3、openpilot支持的车型
• 4、仿真测试入门参考(10):自动驾驶的软件-开源软件之三Openpilot
• 5、全球智驾系统排名
• 6、openpilot支持的国内车型

openpilot支持标吗

1、支持。OpenPilot自动驾驶系统是一个开源的驾驶辅助系统。OpenPilot正式版支持车道保持、ACC自动巡航系统和自动变道，支持标，OpenPilot支持的首批汽车是本田思域和ILX。目前共有15个汽车品牌的52款车型支持OpenPilot，包括大众高尔夫、丰田凯美瑞、本田CR-V等车型。

2、软件方面，Openpilot实现了自适应巡航（ACC）与自动车道居中（ALC）功能。其特点在于完全基于3个摄像头实现车辆内外的360°环视与环境探测，摄像头具备自标定功能，简化安装流程。***用端到端AI模型，模型接收摄像头探测到的图像信息，输出规划信息，替代传统的感知、预测与规划过程，实现横向与纵向规划。

3、Openpilot广泛支持多种汽车品牌和型号，覆盖了从本田、丰田、现代、日产到起亚、克莱斯勒、雷克萨斯、奥迪、大众、福特等。即便车辆未被正式列为支持对象，但只要具备自适应巡航控制和车道保持辅助功能，Openpilot通常都能在一定程度上运行。为了确保Openpilot在汽车上正常工作，还需要连接一个汽车线束。

自动驾驶QNX,Linux,Autosar概述

自动驾驶QNX、Linux、Autosar概述QNX： 实时操作系统：QNX是一种高性能的实时操作系统，兼容POSIX标准。 高可靠性：适用于对可靠性要求极高的场景，如自动驾驶系统，其协议栈稳定可靠。 资源需求：虽然QNX在可靠性上表现出色，但其资源需求相对较大，适合高性能、高可靠性的应用。

AUTOSAR为汽车开放系统架构，包括微控制器抽象层、ECU抽象层、基础软件、服务系统模块、操作系统、运行时环境和应用层软件。AUTOSAR架构最高层与应用软件紧密相连，提供操作系统、存储管理、诊断服务等功能。运行时环境（RTE）是AUTOSAR虚拟功能总线的接口，包含系统服务、实时操作系统、错误管理等功能。

目前，德国的Autosar是一个较为成熟的无人驾驶软件规范，其基于的OS专为驾驶辅助和无人驾驶设计，已被广泛应用于德系高端轿车。无人驾驶OS有多种选择，包括Elektrobit（EB）公司的Safty OS和Vector公司的MICROSAR OS。

AUTOSAR OS是基于OSEK OS构建的，提供内存保护和时间保护等功能。其中，OS-Application是AUTOSAR OS的核心功能单元，负责管理任务、中断服务例程、警报、调度表和计数器等。AUTOSAR操作系统结构在6章节中详细定义，它确保所有任务、中断服务例程、计数器、警报和调度表都属于同一个OS-Application。

openpilot支持的车型

OpenPilot目前支持包括本田、丰田、大众等多个品牌的车型，具体有本田思域、本田CR-V、丰田凯美瑞、大众高尔夫等52款车型。OpenPilot是一个开源的驾驶辅助系统，它能够提供车道保持、自动巡航及自动变道等功能。这个系统最初支持的是本田思域和本田ILX，现在已经扩展到了更多品牌和车型。

OpenPilot自动驾驶系统是一个开放源代码的驾驶员辅助系统。它提供车道保持、自动巡航系统和自动辅助变道功能。OpenPilot最先支持的车型是本田思域和ILX，如今支持的汽车品牌和车型已达到15个，包括大众高尔夫、丰田凯美瑞、本田CR-V等。与本田原厂的ACC LKAS相比，OpenPilot在横向控制和稳定性方面表现出色。

openpilot支持250+类汽车，包括本田、丰田、现代、日产、起亚、克莱斯勒、雷克萨斯、奥迪、大众、福特等。openpilot是一个开源的驾驶员辅助系统。，openpilot为越来越多的受支持的汽车品牌、车型和车型年份执行自适应巡航控制（ACC）、自动车道保持（ALC）、前向碰撞警告（FCW）和车道偏离警告（LDW）功能。

仿真测试入门参考(10):自动驾驶的软件-开源软件之三Openpilot

分享自动驾驶领域的开源软件之一：Openpilot。它是由comma公司开发的先进驾驶辅助系统（ADAS），整合了硬件与软件。Openpilot提供了一套包含摄像头及运行平台、OBD-C连接线与电源线的硬件系统，轻松适配200+款量产车型，通过CAN总线实现对车辆的加速、减速与转向控制。系统还内嵌驾驶员监测系统，确保安全。

安装openpilot自动驾驶系统，首先需要准备支持的硬件，然后按照步骤进行软件安装与配置。在硬件方面，你需要准备comma 3/3X设备，这个可以从comma.ai官方商店购买。同时，确保你的车辆在openpilot支持的275+车型列表中。另外，还需要一个车辆线束来连接comma设备到你的车辆。

Openpilot是一款开源的辅助驾驶系统，目前广泛支持多种汽车品牌和车型，提供自适应巡航控制（ACC）、自动车道保持（ALC）、前向碰撞警告（FCW）以及车道偏离警告（LDW）等关键功能。此外，系统还会通过基于摄像头的驾驶员监控（DM）功能，在驾驶员分心或打瞌睡时进行提醒。

硬件环境与安装步骤：介绍使用的软硬件配置，并简述安装流程，直至设备在线标定完成。测试方法与功能：Openpilot主要实现ACC（含FCW）、ALC（含LDW）与DM（仅疲劳检测）功能。我们设计测试样例，包括但不限于ACC、ALC和DM功能的测试。

Openpilot 是一款开源的无人驾驶平台，而这款开源项目的最终目的是希望透过开源的力量，让大家共同维护开发，让市面上所有车款都支持此系统。汽车要求配备 但首要条件需要具备两种系统：（1）ACC主动式定速巡航系统；（2）辅助转向或相似系统。为什麽局限于这两款系统的车款呢？原因十分简单。

全球智驾系统排名

全球智驾系统排名中，靠前的系统包括华为乾昆、百度Apollo等。这些系统以其先进的技术和全面的解决方案在自动驾驶领域处于领先地位。具体来说：华为乾昆：华为推出的智能驾驶品牌，涵盖乾昆ADS、乾昆车控、乾昆车云、鸿蒙座舱等方面，提供全方位的自动驾驶解决方案。

排在第三梯队最后的品牌则是星途的猎鹰智驾，目前这套智驾系统可以不依赖地图智界导航，能根据复杂路况做出快速反应，但当路况复杂程度过高时，这套智驾系统也会与排名靠前的系统一样出现犹豫或接管的情况。

智驾第一梯队包括鸿蒙智行、小鹏、比亚迪、理想和智己。鸿蒙智行凭借强大的智驾能力，特别是其无图智驾和端到端算法的应用，使其在智驾领域处于领先地位。小鹏的智驾系统在城市闹市街区能够自动驾驶，避开行人和电动车，展现出高度的智能化水平。

智驾第一梯队的品牌包括华为、智己、比亚迪、小鹏和理想。这些品牌在智能驾驶技术方面均有着显著的成果和领先的地位。华为的ADS 0系统、智己的Momenta方案、比亚迪的天神之眼智驾系统、小鹏的NGP功能以及理想的ADMax系统都受到了广泛认可，并被认为是高阶智驾的佼佼者。

华为ADS：在多个评测中，搭载华为ADS智驾系统的车型在自动驾驶方面表现优秀，特别是问界新M5车型，已经取得了S级的评分。小鹏汽车：小鹏汽车在自动驾驶领域也有显著的成果。

openpilot支持的国内车型

1、OpenPilot目前支持包括本田、丰田、大众等多个品牌的车型，具体有本田思域、本田CR-V、丰田凯美瑞、大众高尔夫等52款车型。OpenPilot是一个开源的驾驶辅助系统，它能够提供车道保持、自动巡航及自动变道等功能。这个系统最初支持的是本田思域和本田ILX，现在已经扩展到了更多品牌和车型。

2、openpilot支持的车型包括本田Civic、本田Accord、丰田Corolla、丰田Prius、特斯拉Model 特斯拉Model S、特斯拉Model X、特斯拉Model Y等。openpilot是一个开源的自动驾驶系统，它通过与车辆的CAN总线连接，实现对车辆的横向和纵向控制。

3、openpilot支持250+类汽车，包括本田、丰田、现代、日产、起亚、克莱斯勒、雷克萨斯、奥迪、大众、福特等。openpilot是一个开源的驾驶员辅助系统。，openpilot为越来越多的受支持的汽车品牌、车型和车型年份执行自适应巡航控制（ACC）、自动车道保持（ALC）、前向碰撞警告（FCW）和车道偏离警告（LDW）功能。

关于自动驾驶开源系统有哪些，以及自动驾驶开源框架的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。