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自动驾驶硬件包括哪些部分

文章阐述了关于自动驾驶硬件包括哪些部分，以及自动驾驶软件硬件和软件的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

1、定位技术：融合IMU、GPS和视觉传感器，***用深度学习的SLAM方法进行精确定位。控制部分：追求端到端驾驶，通过视觉输入控制车辆动作，同时兼顾横向和纵向控制的精准性。安全与挑战：人工智能与机器学习安全：对抗性攻击和传感器安全性是核心问题。

2、行人保护系统：对于最基本的行人保护技术，主要涉及车身吸能材料的应用，如吸能保险杠、软性的引擎盖材料、大灯及附件无锐角等。1自动泊车系统：自动泊车系统就是不用人工干预，自动停车入位的系统。可以使汽车自动地以正确的停靠位泊车。

（图片来源网络，侵删）

3、对于完全实现自动驾驶的L5级别无人驾驶出租车，英伟达将制造出每瓦算力 100TOPS 的产品。简单总结就是，获得英伟达初创企业展示的企业，可以通过最直接的渠道获得英伟达提供的不仅限AI技术的能力，而是是高性价比。

选择驾驶模式：在自动驾驶状态下，您可以按下控制器的按钮，选择适合的驾驶模式，例如“高速模式”、“城市模式”等。设定最高车速：在选择驾驶模式后，通过按下方向盘上的加减按钮，设定所需的最高车速。开始行驶：在设定好最高车速后，释放方向盘上的刹车，车辆将自动启动并开始行驶。

驾驶员状态：驾驶员必须坐在主驾驶位置并系好安全带。车门状态：所有车门必须关闭。档位状态：车辆必须处于D档行驶状态。开启方式：按键操作：驾驶员只需短按方向盘上的辅助驾驶按键，当行驶在路况良好且车道线清晰的路段时，系统就会开始启用自动辅助驾驶功能。

（图片来源网络，侵删）

蔚来方面介绍称，S-APA系统将在车辆以速度小于15km/h前进时自动搜索两侧可用车位（要求车辆与目标车位距离介于0.5米到5米之间）。在系统搜索到可用车位后，用户可以通过一系列规定操作将车辆自动泊入车位。

最后一部分我和大家聊一下蔚来EC6的驾驶感受，首先我们来说说蔚来EC6的动力信息，蔚来EC6一共有运动、性能、签名版三个版本，我本次试驾的签名版搭载的是前160kW永磁同步电机后240kW的异步感应电机，最大输出功率400kW，最大输出扭矩725N·m，百公里加速5秒。

【太平洋汽车网】特斯拉选装自动驾驶硬件有区别，特斯拉自动驾驶包括：1。自动变道辅助。自动辅助导航和驾驶。城市街道自动辅助驾驶。识别交通灯和停车标志并做出反应。高速公路自动辅助变道。1。自动变道辅助。自动辅助导航和驾驶。城市街道自动辅助驾驶。识别交通灯和停车标志并做出反应。

冗余设计：特斯拉在FSD Computer 3中***用了冗余设计，以确保在硬件出现故障时，系统仍能正常运行。这种设计提高了自动驾驶系统的可靠性和安全性。

特斯拉FSD和AP的主要区别如下：驾驶模式：AP：需要驾驶员主动进行监控，并没有真正实现自动驾驶。它属于辅助驾驶系统，达到了二级自动驾驶水平，部分功能已实现第***。FSD：是AP功能的进化版，不需要驾驶员控制，可以完全实现自动驾驶。

汽车自动驾驶涉及的软硬件主要包括：传感器：作为自动驾驶汽车的眼睛，传感器能够识别周围环境。根据技术路线，传感器可以分为激光雷达、传统雷达和摄像头三种类型。高精度地图：对于自动驾驶车辆至关重要，它提供了详细的道路信息，帮助车辆准确定位并做出决策。

汽车自动驾驶涉及的软硬件有哪些传感器传感器相当于自动驾驶汽车的眼睛，通过传感器，自动驾驶汽车能够识别道路、其他车辆、行人障碍物和基础交通设施。按照自动驾驶不同技术路线，传感器可分为激光雷达、传统雷达和摄像头三种。

传感器技术：自动驾驶汽车上，前后左右装有认识周围环境、道路、交通状况的各种传感器。光学摄像头包括单摄像头、多摄像头，多普勒雷达包括短距离雷达、远距离雷达，还有激光雷达就是车顶上那个旋转的机器，GPS定位装置，等等，构成汽车认识环境的眼睛。

关于自动驾驶硬件包括哪些部分，以及自动驾驶软件硬件和软件的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。