自动驾驶图像感知融合课题

接下来为大家讲解自动驾驶图像感知融合课题，以及自动驾驶感知融合算法工程师涉及的相关信息，愿对你有所帮助。

简述信息一览：

• 1、万字长文谈自动驾驶bev感知(一)
• 2、电子大佬们stm32的毕设有什么课题推荐吗?
• 3、2021世界智能网联汽车大会:自动驾驶如何安全上路?
• 4、自动驾驶技术排座次,中国车企很争气
• 5、超星未来发布新高级别自动驾驶计算平台

万字长文谈自动驾驶bev感知(一)

1、自动驾驶领域中的 BEV （Birds Eye View） 感知算法是一个广泛且深入的课题，本文将对这一领域的多个关键技术点进行概述与分享，旨在为读者提供对 BEV 感知算法的理解与洞见。BEV 算法主要分为视觉 （camera） BEV、雷达 （lidar） BEV 以及融合 （fusion） BEV 三大类。

2、BEV坐标获取方式有两种：一是通过2D到3D估计深度，再转换为BEV；二是直接估计BEV坐标，然后推算深度。近年来，研究者发展了一系列BEV感知模型，如LSS架构的改进版BEVDet、BEVDepth，以及基于Transformer的BEVFormer和PETR等，这些模型在特征提取、视角转换和检测头设计上不断创新。

3、自动驾驶技术正迅速进化，为智慧交通领域注入了新活力。沙盘小车作为仿真平台，提供了一个独特场景来探索和实现自动驾驶先进技术。本文将聚焦于利用微缩自动驾驶车辆在沙盘模型城市中实现基于BEV（鸟瞰视图）Transformer的感知能力。

4、在自动驾驶和机器人技术的前沿，BEV（鸟瞰视角）犹如一颗璀璨的明珠，它通过巧妙地将传感器数据转化为二维图像，为我们揭示了三维环境的简化版，极大地推动了物体检测和路径规划的精度与效率。

电子大佬们stm32的毕设有什么课题推荐吗?

1、低功耗系统设计：设计一个低功耗系统，如智能手表或智能水表，利用STM32进行高效的数据处理和低功耗管理，延长电池寿命。 图像处理与识别：基于STM32开发图像处理模块，实现图像捕获、处理和识别功能，应用于安防监控、工业检测、自动驾驶辅助系统等。

2、智能衣柜是现代生活科技的一种体现，它结合了STM32微控制器和ONENET云平台，旨在提供一个既安全又卫生的生活解决方案。

3、综上所述，选择51还是STM32，主要取决于你的项目需求、你的硬件设计能力、软件开发水平以及你希望在项目中学习和掌握的技能。如果你的目标是深入学习硬件设计、电路原理和低层编程，51可能是更好的选择。

4、传感器、仪器仪表这些是重点。学习还是靠自己以后长期的自学吧，大学学的东西很少，而一个课程设计学到的也非常有限。如果能选几个课程设计的话，可以综合一下，平常也跟同学多了解下别人的设计。3，6，15，25，43，58，65，75，85 这些都比较贴近实际的应用，你可以根据自己的兴趣和弱点加强下。

5、FPGA也有便宜的，32也有贵的。主要还是看性能需要把，FPGA适合高速数字处理，主频都是几百M上G的，stm32外设多，适合一般需要。

2021世界智能网联汽车大会:自动驾驶如何安全上路?

蘑菇车联信息科技有限公司副总裁邓志伟在“单车智能+车路协同，多重冗余下的自动驾驶安全之道”的主题分享中表示，安全至上是自动驾驶落地的基础和前提，而自动驾驶是一项系统工程，想要达到更高的安全，一定要通过单车智能加上车路协同的方案才能满足这个需求。

但同时，安全是自动驾驶技术落地过程中需要解决的最大难题，为了解决安全问题，自动驾驶技术在量产应用前需要进行大量测试，模拟仿真测试正在成为一个新风口。 在国外巨头通过收购、合作强化仿真平台闭环的同时，国内也成长起一批自动驾驶模拟仿真测试初创企业，赛目科技就是其中之一。

目前已经开始有人尝试完全自动驾驶了吗 《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》的实施，意味着深圳已允许完全自动驾驶汽车合法上路。也就是说如果您有胆量的话，就完全可以尝试完全自动驾驶汽车上路。

该通知规定，将对已具备量产条件的搭载自动驾驶功能的L3/L4智能网联汽车产品开展准入试点工作。试点工作将主要针对道路测试与示范应用，涵盖准入、使用主体、上路通行和试点暂停与退出四个方面。

自动驾驶技术排座次,中国车企很争气

干预次数方面，排在第二的是Waymo，每次干预行驶里程约1万公里，第三是GM CRUISE，约为9万公里，在这一指标上，裹动智驾科技排在第4位，小马智行排在第5位，滴滴出行也比较靠前，排在第8位，说明中国车企在这方面正在崛起。

月1日，国内新能源汽车品牌相继发布销量数据，中国品牌依旧“笑傲江湖”。除比亚迪、埃安两家车企稳坐销量第二把交椅外，新能源汽车市场的“厮杀”愈发激烈。除理想、蔚来、小鹏等品牌销量有了新突破外，深蓝、零跑、哪吒也宣布加入“万辆俱乐部”。

quattro ultra、自动驾驶模式、Audi Dynamic Steering等等都是奥迪主动驾控科技，A4L操控有了华丽转身——更快提速、更稳过弯、更准转向，操控全面提升。

超星未来发布新高级别自动驾驶计算平台

1、目前，通过科技部“十三五”重点专项及2022北京科技冬奥无人驾驶项目，超星未来深度参与了包括“环境感知与决策算法开发”、“实时车载嵌入式通信与智能驾驶计算平台及激动驾驶示范应用”在内的多个国家级重要课题和项目的研究，并肩负起探索将研究成果落地及产业化的重任。

2、超星未来是一家智能驾驶计算平台方案提供商，致力于为全球汽车制造商提供开放、高效、灵活的智能驾驶感控平台。其产品包括车规级自动驾驶软件中间件平台，以确保驾驶的安全性和可靠性。最近，该公司获得了由高远资本领投的亿元A2轮融资。

3、除了这些高科技企业，还有小马智行、文远知行、AutoX、赢彻科技和主线科技等新兴的自动驾驶初创企业；超星未来、奥特贝睿、宏景智驾等专注于私家车高阶自动驾驶研发的新型一级供应商；以及纯电动车起家的蔚来，小鹏，理想等造车新势力，都纷纷加入汽车产业链，推动了汽车电动化和智能化的进程。

4、华为被列入美国商务部工业和安全局的实体名单，也就是美国要制裁华为，限制对华为的芯片供应，华为海思的部分芯片本来是备选方案，如果不发生这样的事情都不一定会拿出来使用，现在面对无端的制裁和限制，那些备胎芯片就正式拿来使用，就是所谓的转正。

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