自动驾驶法规标准

文章阐述了关于自动驾驶标准征求意见，以及自动驾驶法规标准的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

• 1、自动驾驶SAE标准
• 2、交通运输部:自动驾驶汽车运输安全服务指南(试行)征求意见
• 3、见证:8月1日起深圳无人驾驶汽车将可上路
• 4、说无人驾驶是“扯淡”,或许我们被“忽悠”了
• 5、自动驾驶数据完整性和真实性

自动驾驶SAE标准

1、特斯拉的自动驾驶系统目前属于L3级别。目前自动驾驶等级划分主要依据美国高速交通安全管理局（NHTSA）、美国机动车工程师协会（SAE）和中国工信部的标准。

2、自动驾驶分级最早出现在美国汽车工程师学会（SAE）的一个规范J3016中，这个规范最早定义了自动驾驶分为6个级别，就是我们经常听到的L0-L5。规范最早规范定了L0-L2为辅助驾驶，L3级别以上才能称之为自动驾驶。目前这个规范在2021年刚更新了一版。

3、根据SAE的标准，自动驾驶汽车的智能化和自动化程度可以分为6个等级：无自动化（L0）、驾驶支援（L1）、部分自动化（L2）、有条件自动化（L3）、高度自动化（L4）和完全自动化（L5）。全球汽车行业公认的两个分级制度是NHTSA和SAE提出的。

交通运输部:自动驾驶汽车运输安全服务指南(试行)征求意见

交通运输部加强自动驾驶技术研发的主要举措包括以下几点：发布《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》：该意见旨在推动自动驾驶领域实现重大突破和商业化落地，明确未来五年的发展目标。

在许多交通事故中，疲劳驾驶、酒后驾驶、疏忽大意、技术不熟练、超速超载等都是人的致命弱点，而无人驾驶既可以解放人的手脚，又可以利用机械的操控来避免人为驾驶的弊端。

在交通运输部举行的新闻发布会上，相关部门领导介绍了《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》文件起草的主要背景和出发点。 此次发布会还提到全国已有10余个城市允许自动驾驶汽车进入商业化运行，但同样制定了一系列的限制条件，比如说需要在特定区域、特定时段进行试点。

目前，自动驾驶测试方还没有针对此事发布相关说明，也暂不清楚当时车辆是由系统自动驾驶还是人类司机驾驶，后续出行局将会以官方消息为准。 不少网友在看了这个***后非常关注一个问题，那就是如果该车是无人驾驶车辆，车辆上并没有监管人员，那该如何定责。

见证:8月1日起深圳无人驾驶汽车将可上路

月5日，深圳市人大常委会网站发布《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》（以下简称《条例》）经深圳市第七届人民代表大会常务委员会第十次会议于2022年6月23日通过，自2022年8月1日起施行。

无人驾驶汽车的发展步伐正在加快，多个国家和地区设定了不同的时间表，以期实现这一技术的广泛应用。中国***在2025年实现无人驾驶汽车的商业化，而欧洲则更为积极，目标是在2020年达到这一里程碑。不过，这些***的前提条件是这些车辆仅限于高速公路行驶。

无人驾驶汽车或许能在接下来的十年左右上市。具体来说：时间预测：根据当前的科技发展趋势和行业动态，无人驾驶汽车的技术正在不断成熟和完善。因此，有专家推测，在未来的十年左右，我们可能会见证无人驾驶汽车的商业化落地和上市。技术革新：无人驾驶汽车的诞生标志着驾驶方式的重大革新。

去年5月5日，一博主发布***引起业内关注，在该***中显示一台理想汽车正在“无人驾驶”，副驾驶上还有一名儿童且未系安全带，司机绕道后座拍***，通过插安全带卡口等方法让车辆辅助驾驶系统强制运行。 虽然，有记者将***反映给理想汽车客服，客服称坚决杜绝这样的操作，太危险了。

…假如，道路上的所有车都换成无人驾驶汽车的话，那么交通事故出现的几率会大大降低。由于公交车的路线单一，应用无人驾驶技术的优先权便被公交车夺得了，据新闻报道，在深圳市，无人驾驶公交车已经开始上路测试试运营了。

由于公交车的路线单一，应用无人驾驶技术的优先权便被公交车夺得了，据新闻报道，在深圳市，无人驾驶公交车已经开始上路测试试运营了。我坚信，随着这项技术的深入发展，私家车、出租车也都会实现无人驾驶的，交通将会变得更有秩序，更有效率。

说无人驾驶是“扯淡”,或许我们被“忽悠”了

1、年3月29日，王传福在投资者沟通会上发表对自动驾驶的看法：“无人驾驶都是扯淡，弄个虚头巴脑的东西那都是忽悠，它（无人驾驶）就是一场皇帝的新装。” 王传福认为，自动驾驶仅仅是过度宣传的产物，当前真正需要的应是高级辅助驾驶功能。

2、“无人驾驶都是扯淡，弄个虚头巴脑的东西，那都是忽悠，它就是一场皇帝的新装。”中国汽车销量榜冠军比亚迪的掌舵人王传福，在2023年业绩发布会后的投资者沟通会上是这样给无人驾驶定性的。他认为，目前看未来的主要方向还是高级辅助驾驶，需要驾驶员扶着方向盘，特殊路况的无人驾驶应用场景目前还很少。

3、说无人驾驶是“扯淡”，其实话糙理不糙，从高阶自动驾驶近年来的境况就可以看到，心比天高，命比纸薄。 曾经，自动驾驶被许多人认为是汽车行业的未来趋势，但L3以上高阶自动驾驶由于技术、体验和成本等原因难以落地。

4、“无人驾驶都是扯淡，弄个虚头巴脑的东西，那都是忽悠，它就是一场皇帝的新装。” 三个月前，王传福一句话辐射到了整个自动驾驶行业，爆炸程度堪比多年前马斯克说的“激光雷达就像是人身上长了一堆阑尾”，加剧了人们对自动驾驶行业的悲观看法。

5、无人驾驶还是“别忽悠”在谈到无人驾驶时，谭旭光表示，现在市场上有很多“忽悠”的说法，说将来重卡要无人驾驶，城市乘用车不需要人驾驶了，对此他并不认同。“我说别忽悠。无人驾驶是不可能的，永远替代不了人的感觉，但辅助驾驶已经到来。这是肯定的。

自动驾驶数据完整性和真实性

1、事件背景：特斯拉车主张女士在上海车展上因车辆“刹车失灵”问题***，引发社会广泛关注。核心问题：智能汽车事故责任判定复杂，缺乏权威第三方检测机构和明确的数据管理规定。***过程中的主要争议 数据争议：特斯拉在事故后先仅提供6秒行车数据，后提供30分钟数据，但车主对数据的完整性和真实性表示质疑。

2、请求与响应格式 UDS请求格式主要分为四种类型，这些类型涵盖了不同的解析方法。 在基于CAN的诊断报文中，请求和响应的格式可以是单帧传输或多帧传输。 单帧传输适用于简单的数据交换场景。 多帧传输则用于处理大量数据或需要分段传输的数据，确保数据的完整性和可靠性。

3、此外，微固还支持数字签名和加密功能，使得数据传输更加安全可靠。数字签名可以验证数据的来源和完整性，确保数据的真实性和安全性。加密功能则可以保护数据在传输过程中不被窃取，确保数据的安全性。微固在多个领域的广泛应用，使得它成为了现代科技中不可或缺的一部分。

4、测试场景中的测试真值及评估体系。测试场景数据***集需考虑***集要求、***集方法、数据预处理、数据传输存储、***集数量、***集精度、时间同步性、***集范围、***集完整性等各方面的因素，任何一个因素的欠缺都将导致场景的真实性及有效性。而且针对不同场景下自动驾驶测试车辆的测评指标体系尚不完善。

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