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自动驾驶汽车预测指导意见

文章阐述了关于自动驾驶汽车预测指导意见，以及自动驾驶预测算法的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

值得注意的是，自动驾驶车辆在行驶过程中仍需严格遵守交通法规，包括限速、保持安全距离等。一旦发生事故，责任将由自动驾驶系统的设计和制造商承担，而非由驾驶员承担。因此，在使用自动驾驶汽车时，驾驶员仍需熟悉相关法律法规，并确保车辆处于良好状态。

依据《中华人民共和国道路交通安全法》，未持有相应驾照驾驶车辆被视为违法行为，将面临200元至2000元的罚款，并可能处以15日以下的拘留。因此，即使在自动驾驶技术的支持下，驾驶行为仍需符合法律要求。法律法规在自动驾驶技术发展中扮演着关键角色。

（图片来源网络，侵删）

法律规定：在中国，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，驾驶任何机动车都需要持有有效的机动车驾驶证。因此，无人驾驶汽车上路时，驾驶员仍需持有驾驶证。

德国：允许自动驾驶汽车在国内进行道路测试，并***立法要求安装“黑匣子”。英国：创建联网和自动驾驶车辆中心，进行多项试验项目。改变保险政策支持自动驾驶汽车。日本： 2015年：开始酝酿立法。 2016年：成立自动驾驶研究工作组，并制定普及路线图。 2017年：发布自动驾驶政策方针。

即使L3自动驾驶法规落地，开车时也不可以睡觉。L3级自动驾驶依据SAE J3016及国家标准GB/T 40429 - 2021《汽车驾驶自动化分级》定义，属于有条件自动驾驶。该系统虽能在设计运行条件下持续执行全部动态驾驶任务，但也会发出接管请求，此时驾驶员必须以适当方式接管车辆。

（图片来源网络，侵删）

中国已经允许无人驾驶汽车上路。具体来说：法规支持：2018年4月，交通运输部发布了《智能网联汽车道路运输法规》，该法规为自动驾驶汽车的测试和商业化应用提供了明确的法律依据。

全球各国关于自动驾驶的政策法规盘点如下：中国： 2016年：发布智能网联汽车发展技术路线图，并与公安部、交通部联合制定了公共道路测试管理规范；启动首个国家级智能网联汽车试点示范区。 2017年：北京市正式印发指导意见和管理实施细则，规范自动驾驶研发和测试。

联合国《维也纳公约（道路交通）》与《ALKS车道自动保持系统条例》共同指导自动驾驶领域。2016年，联合国对《维也纳公约》进行修正，承认自动驾驶合法身份，为先进驾驶辅助系统及自动驾驶技术应用消除了法规障碍。公约适用于欧洲及部分美洲国家，但不包括中国和美国。

不过，此前的规定几乎都要求自动驾驶汽车上道路行驶时必须有相应驾驶人监管，离真正的“无人驾驶”还有距离。加利福尼亚州的新规意味着向自动驾驶技术的正式商用又近了一步。

在全球范围内，正在不断促进网联的实现，希望能够建立起网联的生态系统。自动紧急呼叫系统、RCP正在欧洲各国进行互动协作。在日内瓦也在进行相关工作，希望能够使AECS更好地发挥作用。

《联邦自动驾驶汽车政策》出台是美国***在推动HAV发展和进行监管上迈出具有关键意义的第一步，会在世界范围内产生示范作用，***世界各国竞相研究制定发展无人驾驶汽车政策，并推动技术研发。

另一个关键问题是道路规则和标准的统一。由于各国和地区的规定差异，无人驾驶汽车在不同国家的行驶须遵循各自规则，这给其推广和应用带来了挑战。因此，建立全球统一的规则和标准是迫切需要的。法律法规的完善也是关键环节。尽管有指导意见，但交通事故的责任归属在无人驾驶汽车出现事故时仍未明确。

1、全球的无人驾驶板块发展形势变得越来越好，国内在这一板块的研发上还是处在试验的阶段，也就是刚刚起步。无人驾驶这一项技术在不断成熟，而且***出台的政策也让这一项目不断调整，将会首先用到工业发展再到商业的领域，最后再发展到公民使用这一领域。

2、技术发展层面：美国在无人驾驶技术研发上投入巨大，众多科技公司和车企积极参与。像谷歌旗下的Waymo，在无人驾驶技术测试方面取得显著进展，其车辆在复杂路况下的行驶能力不断提升，积累了大量的测试里程数据。

3、在无人驾驶技术真正陆地之前，通过公开资料谈论各个品牌的无人驾驶技术先进层度为时尚早。且无人驾驶很多零部件供应商是开放供应的，各个品牌最终落地产品的靠谱程度取决于整合能力和研发理念。由于发展较晚，中国汽车工业在技术层面长期处于弱势的地位。

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