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我国允许的自动驾驶级别

文章阐述了关于现有自动驾驶技术等级为，以及我国允许的自动驾驶级别的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

1、自动驾驶等级从L0到L5共分为六级：L0级：完全由驾驶员进行驾驶操作，属于纯人工驾驶。汽车仅执行驾驶员的命令，不进行任何驾驶干预。L1级：自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务。例如，车道保持系统和自动制动系统就属于L1级自动驾驶的范畴。

2、L0级：无自动化描述：汽车完全由驾驶员控制，无自动辅助功能介入。责任：驾驶者承担所有驾驶责任。 L1级：辅助驾驶描述：汽车开始引入一些辅助功能，如车道保持辅助系统。主导：驾驶员仍是驾驶的主导者，系统仅在必要时提供辅助。

（图片来源网络，侵删）

3、L0级：无自动化。车辆系统不提供任何自动化驾驶功能，所有驾驶操作均需由驾驶员完成。 L1级：辅助驾驶。驾驶操控为主，系统适时辅助。在这一级别中，车辆系统能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务，如自适应巡航控制或车道保持辅助，但驾驶员仍需对车辆进行主动操控。 L2级：部分自动化。

4、L0级：无自动化。车辆完全依赖于驾驶员操作，没有任何自动驾驶辅助功能。L1级：驾驶支援。车辆具备一些简单的辅助驾驶功能，如自适应巡航控制或车道保持辅助，但仍需要驾驶员主导驾驶过程。L2级：部分自动化。系统可以执行特定的驾驶任务，如同时控制速度和方向，但驾驶员仍需保持警惕并随时准备接管车辆。

1、L4级别的自动驾驶技术更进一层，驾驶员几乎无需操作，车辆行驶过程平稳高效。在5G时代的背景下，由于其高速传输和低延迟，L4的实现变得更加可能。最后，L5级别，即真正的完全自动驾驶，无论何时何地，驾驶员都无需担心驾驶，只需享受旅程。

（图片来源网络，侵删）

2、自动驾驶技术通过五个渐进的级别进行定义和分类，每个级别代表了驾驶员在驾驶过程中的参与程度和责任减轻程度。L1级别 - 辅助驾驶在L1级别，驾驶员主要依赖自适应巡航功能来操控汽车，可以短暂释放双脚，但双手必须始终保持在方向盘上，以应对突***况。

3、自动驾驶的五个等级划分标准为：L1至L3为辅助驾驶，被称为高级驾驶辅助系统（ADAS）；L4为人类辅助自动驾驶；L5为完全自动驾驶，无需人类干预。从L1到L3，自动驾驶系统协助人类驾驶，L4阶段人类仍需辅助，L5则实现完全无人驾驶。

4、驾驶自动化分级标准将驾驶自动化分为0-5级，其中0级和1级属于应急辅助和部分驾驶辅助，车辆提供安全保护功能和部分控制。2级为组合驾驶辅助，系统基本具备控制能力。3级为有条件自动驾驶，在特定条件下系统能完成全部动态驾驶任务，但需要驾驶员在系统无法应对时进行接管。

自动驾驶技术根据其功能和自动化程度，被划分为五个等级，具体如下：L1等级：引入了少量的智能辅助，如自适应巡航和自动紧急刹车。这些系统可以在驾驶过程中提供一定程度的支持，但驾驶员需要保持警惕，准备随时接手驾驶。

自动驾驶技术的五个等级分别是LLLL4和L5，每个等级代表了技术发展的不同阶段。 L1级辅助驾驶：这一级别的自动驾驶系统能够提供自适应巡航控制等功能，允许驾驶员的双手暂时离开方向盘。然而，驾驶员必须随时准备接管控制。

L1级别 - 辅助驾驶在L1级别，驾驶员主要依赖自适应巡航功能来操控汽车，可以短暂释放双脚，但双手必须始终保持在方向盘上，以应对突***况。L2级别 - 半自动驾驶在L2级别，驾驶员需要保持对车辆行驶的持续监控，尽管系统可以接管部分驾驶任务，但驾驶员仍需保持警觉，以应对可能的干预需求。

L0级：无自动化描述：汽车完全由驾驶员控制，无自动辅助功能介入。责任：驾驶者承担所有驾驶责任。 L1级：辅助驾驶描述：汽车开始引入一些辅助功能，如车道保持辅助系统。主导：驾驶员仍是驾驶的主导者，系统仅在必要时提供辅助。

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