国内自动驾驶技术发展
文章阐述了关于国内自动驾驶的思考方式，以及国内自动驾驶技术发展的信息，欢迎批评指正。
简述信息一览：
【昊昊下午茶】对话张进华:智能电动汽车发展的若干思考
1、月20日上午，我们有幸***访到中国汽车工程学会常务副理事长兼秘书长、国家智能网联汽车创新中心执行主任张进华，他跟我们聊了很多赛事背后的故事，也对当前智能电动汽车行业发展提出了自己独到的见解和判断。 NO.1 [FSC大学方程式赛背后的故事] 大学生方程式大赛历来是跟汽车产业伴生成长的。
除了L2升维和直奔L4,自动驾驶还能这样实现...
特斯拉的背后是“L2升维派”，先做辅助驾驶，把车铺开，然后渐进式提高算法能力，最终实现自动驾驶。 Waymo则代表“L4终局派”，主张直奔终局，把冗余拉的很高，但车队规模很小，寻求未来逐渐扩大区域，实现大规模的自动驾驶。 一个先追求车辆规模，一个先考虑单车能力，两大路线之争，一直是行业热议的话题。
但问题是，两个系统中有些模块可以融合，但是有些模块是融合不了的，毕竟一个为 L2 开发的系统很难直接演变成 L4 系统。 所以特斯拉 AP 团队要改写 AP 软件的框架和代码，以实现两个系统间的完美兼容，这样的话，后续才能以统一的版本推送给购买了全自动驾驶选装包的特斯拉车主。
其实，在ANP推出之前，百度去年就联合威马共同开发将L4级自动驾驶技术降维到泊车场景能使用的AVP自动泊车方案。现在，从L4降维而生的ANP与AVP，都将成为百度连接车企的关键智能驾驶产品。 无独有偶，今年早些时候，华为也提出了将L4级自动驾驶技术降维至L2的ADS智能驾驶方案。
自动驾驶冷思考:被高估的5G
如5G促进自动驾驶的发展，这里有一些前提，那就是与自动驾驶相关的其他技术如：传感器、规划算法、AI、芯片、云计算等都达到了同等级别，与自动驾驶配套设置，如：智能交通系统、高精度地图、高精度定位等，与自动驾驶相关的法律问题，机器驾驶的***问题等，还有车本身的发展，这里缺了任何一项自动驾驶都无法实现。
G技术是推动汽车自动驾驶发展的重要因素之一。作为关键的通讯媒介，5G技术特别是其低延迟特性，使得实时通信变得可行，为自动驾驶领域提供了高可靠性和低时延的业务支持。
G不太可能被当作***。5G是新一代通信技术，在全球范围内都得到了广泛的研究、开发与部署。众多国家和地区的***、企业都积极推动其发展，投入了大量资源进行基站建设、技术研发等。从实际应用来看，5G带来了显著变化。它拥有高速率、低时延、大容量的特点，在很多领域发挥着重要作用。
自动驾驶发展没那么快,玩家无需焦虑
1、寒武纪行歌（南京）科技有限公司执行总裁王平也发表了对自动驾驶落地进度的看法，他认为，L2级别自动驾驶或者说辅助驾驶将会快速普及，并且长期存在，但L4到来的时间会比较久，可能仅仅会在一些受限的场景下陆续出现。 具体到企业层面，王平认为，随着自动驾驶的加速发展，需要处理的数据量呈指数级上升，对算力的需求也不断攀升。
2、因此余凯呼吁行业不应对自动驾驶过于焦虑，因为行业发展没有那么快。要到2025年做到合理性价比下，高速NOA实现如丝般顺滑体验，同时要有相当的投入，把城区NOA做到可用。 其实技术的发展与用户体验的提升从来都是相辅相成，相互促进，自动驾驶的发展同样如此。
3、面对行业内近两年的智能驾驶算力内卷和算力焦虑，余凯表示对于自动驾驶不要过于焦虑，行业发展速度没有想象的那么快。从工程技术上看，对于自动驾驶的芯片而言，现阶段无论算力是几十TOPS还是 和1000 TOPS，其实用户端体验上并没有那么大的区别。
4、本次试驾路线包含了高速及城市道路，基本涵盖了长安UNI-K iDD日常所涉及的各类路况。在日常道路驾驶中，长安UNI-K iDD在拥堵路况下表现得很从容。低速状态下纯电驱动响应迅速，动力输出更不会感到匮乏。
5、但振杰依然为工作的稳定***到焦虑。 两年多前刚入行那会儿，自动驾驶被视为最热门的新领域之一。振杰怀揣着希望扎进这片新海洋，但他万万没想到，风口变得太快，而他每次都能成为公司裁员时首选的“弃儿”。 因为多次被裁，振杰对这个行业已经从踌躇满志变得失望。
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