自动驾驶技术讲座心得

今天给大家分享自动驾驶系统培训小结总结，其中也会对自动驾驶技术讲座心得的内容是什么进行解释。

简述信息一览：

• 1、E2E的自动驾驶决策
• 2、《尝鲜》:全民自动驾驶的春天来了?
• 3、剖析宝马iX3自动驾驶辅助系统Pro

E2E的自动驾驶决策

1、感知型AI侧重于静态环境表示，而决策型AI需要考虑动态环境和与环境的交互，这增加了决策型AI的工程挑战，同时也为自动驾驶技术提供了新机遇。AI决策技术在自动驾驶中的应用方向广泛，包括基于模块化、端到端方法、自动化标注挖掘和数据合成等，以满足不同驾驶需求。

2、简言之，系统1和系统2相互配合，成为了人类认知和理解世界、做出决策的基础。 系统1和系统2是如何应用到自动驾驶中的？ 系统1由一个端到端模型（E2E）实现，直接用来快速响应常规驾驶问题。 系统2由一个视觉语言模型（VLM）实现，里面包含了思考的能力。 我们利用世界模型在云端来验证系统1和系统2的能力。

3、Bench2Drive是一个以闭环方式评估端到端自动驾驶系统多项能力的基准，旨在提供一个全面、现实和公平的测试环境。官方训练数据集由200万个全标注帧组成，这些数据来自CARLA v2中的10000个短片段，分布在44个交互场景、23种天气条件和12个城镇中。

4、沛岱汽车（PilotD）沛岱汽车（PilotD）自2017年进入中国市场，带来来自德国的先进自动驾驶测试验证理念，以及在SiL，HiL，以及测试用例构建等方面的关键技术和工具。沛岱汽车为客户提供端到端（E2E）的测试解决方案，测试团队成员熟练掌握多种测试工具，测试方法，工具开发语言。

5、自动驾驶分级是根据制定的标准及定义去分级的。目前全球公认的汽车自动驾驶技术分级标准有两个，分别由美国高速公路安全管理局（NHTSA）和国际自动机工程师学会（SAE）提出。

《尝鲜》:全民自动驾驶的春天来了?

激光雷达的春天似乎即将到来，但自动驾驶的春天仍需时日。我们应该理性看待激光雷达的作用，而不是过分期待。对于车企来说，应该将激光雷达作为提升自动驾驶安全性和用户体验的一种手段，而不是唯一的依靠。

所以激光雷达的春天是快来了，但自动驾驶的春天还得奋力奔跑去相见。本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

年5月，百度Apollo旗下的自动驾驶出行服务平台萝卜快跑落地武汉经开区，开启全无人自动驾驶示范应用，百度自动驾驶技术“上车上路”。 两年来，萝卜快跑在武汉创造多个全国第一：无人驾驶汽车驶上高速公路、跑向天河机场，首次实现市区到机场之间的自动驾驶出行接驳服务；跨越长江，首次实现全无人自动驾驶汽车跨江通行。

这款车是广汽新能源首款中型SUV，于2019年10月17日正式上市。刚上市的时候，并未公布此车具备L3自动驾驶。不过，近日广汽新能源官方宣布，Aion LX将正式搭载全球首个可交付应用的中国高精地图，率先实现L3级自动驾驶功能。同时搭载该功能的Aion LX将会在2020年7月初正式交付。

剖析宝马iX3自动驾驶辅助系统Pro

1、目前，传统车企推出的电动汽车，如宝马iX3和奔驰EQC，在定价上仍然遵循了传统逻辑，在智能化和自动驾驶方面，则是基于传统车辆的系统架构进行支持。我们以iX3的BMW称呼——“自动驾驶辅助系统Pro”为例，进行具体说明。

2、近期有关电动汽车在智能化和自动驾驶系统方面的比较，成了一个热点的话题。目前传统车企推出的电动汽车，以典型的 宝马iX3和奔驰EQC为例，在定价方面还是遵循了传统的逻辑，在智能化和自动驾驶方面是沿用传统车的系统架构来支撑的。我们以目前iX3的BMW的叫法——“自动驾驶辅助系统Pro”来具体说明。

3、而电动化的汽车在结构上使这套系统的潜力可以不断被开发，脱离了内燃机存在的先天局限性。在BMW未来的产品线布局中，像iX3这样的电动车比例将会逐步提升，同时驾驶辅助系统的级别会随着产品的迭代快速进化。

4、以上众多功能集成在一起组成了iX3的自动驾驶辅助系统Pro，此系统全系标配，而且获得了2020 E-NCAP满星评分，这样的成绩足以说明这套系统的优秀。

5、目前，L2级是主流，以ACC自适应巡航为核心技术，如宝马iX3的自动驾驶辅助系统Pro，属于L3级，具备变道辅助、车道保持等高度自动化功能。

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